[发明专利]超声波探头以及超声波诊断装置

说明书

技术领域

本发明涉及超声波探头以及超声波诊断装置(ultrasonic diagnosisapparatus)。

本发明特别地涉及能够改变压电振子的方向的超声波探头(ultrasound probe)以及超声波诊断装置。

背景技术

例如，作为能够改变压电振子的朝向的超声波探头，有像经食道探头(transesophageal probe)等那样使压电振子在超声波图像的中心轴周围旋转并且取得3维图像的技术(TEE(transesophagealechocariography)超声波探头)。而且，有使压电振子相对于图像的扫描(scan)方向在正交方向上摇摆运动并且取得3维图像的技术(机械4维探头(mechanical 4D probe))。进而，具有使在管状导管(tube)的顶端部设置的存储部所配置的压电振子在与超声波发送接收面平行的轴周围摇摆动作的摇摆机构和使压电振子在与超声波发送接收面垂直的轴周围旋转动作的旋转机构。并且，有由设置有凸球面部的台座、形成着具有能与该凸球面部卡合的曲率的凹球面部并且通过凸球面部卡合凹球面部来能够摇摆地支撑台座的承座、以及摇摆弹压上述台座的摇摆用导线(wire)构成旋转机构的以往的技术(日本特开平8-84732号公报)。

但是，在上述TEE超声波探头中，压电振子的旋转速度低，为了取得数据(data)需要长时间，构筑充分的画质的3维图像成为困难。并且，在上述机械4维探头的情况下，与扫描方向垂直的方向的画质不好。进而，在与组合了压电振子的摇摆和旋转的专利文件相关的技术中，存在因为通过拉放导线使压电振子摇摆，所以产生以导线的摩擦以及松弛为主要原因的压电振子的动作延迟、误差，由此，导致3维图像的画质的低下的问题点。具有上述的TEE超声波探头以及机械4维探头的两方的功能，并且能够实时(real time)取得3维图像的探头是最理想的。

发明内容

本发明是解决上述的问题的发明，其目的在于：提供一种能够实时取得高画质的3维图像的超声波探头以及超声波诊断装置。

本发明的第1方式是一种超声波探头，其特征在于，包括：

导管，具备被形成为长轴形状并且沿着该长轴方向被延长的中空部和在顶端部超声波能够通过的窗口被打开的凹部；

旋转部件，被装入在上述凹部，能够在从上述凹部内朝向上述窗口的方向的中心轴周围旋转；

给电用电缆(power line)，穿过上述中空部，向用于向上述旋转部件传送旋转力的驱动用电缆(driving cable)或者用于使上述旋转部件旋转的驱动部提供电力；

压电振子，具有超声波发送接收面，以超声波发送接收面在与上述中心轴正交的摇摆轴周围摇摆的方式被上述旋转部件支撑；

永久磁铁，设置在上述旋转部件或者上述压电振子的一方；

电磁铁，以与上述永久磁铁相向的方式设在上述旋转部件或者上述压电振子的另外一方；

电源电缆(power cable)，穿过上述中空部，向上述电磁铁提供用于使上述压电振子摇摆的电流。

根据该第1方式，通过旋转部件支撑具有超声波发送接收面的压电振子能够取得高画质的3维图像。并且，由于通过向电磁铁提供电流使压电振子在摇摆轴周围摇摆，所以没有压电振子的动作延迟和误差，能够实时取得3维图像。

并且，本发明的第2方式是与第1方式有关的超声波探头，其特征在于：

上述旋转部件是具有筒壁以及底部的筒形状，被形成为大致与上述凹部同轴状，上述压电振子被装入在上述旋转部件的内部，上述摇摆轴被架设在相向的上述筒壁间，相对于上述摇摆轴在上述窗口一侧形成上述超声波发送接收面，相对于上述摇摆轴在上述底部一侧设置上述永久磁铁或者上述电磁铁的一方的磁铁，在上述底部在上述一方的磁铁的两侧位置上设置上述永久磁铁或者上述电磁铁的另外一方。

并且，本发明的第3方式是与第1方式有关的超声波探头，其特征在于：

上述旋转部件被形成为筒形状，在上述旋转部件的底部一体化地设置输入齿轮(input gear)，电动机(motor)的旋转轴与上述驱动用电缆(cable)的基端部连接，蜗轮(worm gear)与上述驱动用电缆的顶端部连接，上述蜗轮经由减速用齿轮(reduction gear)与上述输入齿轮啮合。

并且，本发明的第4方式是与第1方式有关的超声波探头，其特征在于，包括：

摇摆角度检测部，用于检测出相对于上述旋转部件的上述压电振子的摇摆角度；