[发明专利]一种重载三坐标定位器

权利要求书

1.一种重载三坐标定位器，其特征在于包括Z向传动单元(1)、X向滑板(2)、Z向滑板(3)、立柱(4)、Y向拖板(5)、Z向涡轮蜗杆减速器(6)、操作台(7)、X向传动单元(8)、底座(9)、Y向传动单元(10)、工艺球头(11)、球头锁紧机构(12)、球头入位机构(13)、测力机构(14)；底座(9)上设有Y向传动单元(10)，Y向传动单元(10)上设有Y向拖板(5)，Y向拖板(5)上设有立柱(4)，立柱(4)侧面设有Z向传动单元(1)，Z向传动单元(1)上设有Z向滑板(3)，Z滑板(3)侧面设有X向传动单元(8)，X向传动单元(8)上设有X向滑板(2)，X向滑板(2)上设有测力机构(14)，测力机构(14)上设有球头入位机构(13)，球头入位机构(13)上设有球头锁紧机构(12)，X向传动单元(8)、Y向传动单元(10)或Z向传动单元(1)为直线导轨导向，并通过伺服电机、减速器和滚珠丝杠实现该方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的立柱(4)和底座(9)承力构件多采用加筋铸件。

3.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的X向传动单元(8)、Y向传动单元(10)或Z向传动单元(1)设有绝对式光栅尺，通过绝对式光栅尺读数反馈实现全闭环控制。

4.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的X向传动单元(8)、Y向传动单元(10)或Z向传动单元(1)设有限位开关和机械限位，且其伺服电机均带有抱闸制动。

5.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的Z向传动单元(1)设有蜗轮蜗杆减速器，利用其自锁特性锁定其工作位置。

6.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的立柱(4)顶部和X向滑板(2)上设有超声波传感器，检测飞机机身入位时定位器和飞机机身的距离。

7.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的测力机构(14)上设有力传感器，实时监控定位器Z向的受力状况。

8.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的球头入位机构(13)设有多个位移传感器，根据其初始安装位置和读数计算机身大部件工艺球头相对定位器的相对位置。

9.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的球头入位机构(13)设有手轮，利用手轮驱动定位器运动，完成飞机大部件工艺球头相对于定位器的初步定位。

10.根据权利要求1所述的一种重载三坐标定位器，其特征在于，所述的球头锁紧机构(12)是伺服电机通过蜗杆涡轮减速器驱动转盘，进而控制卡爪沿转盘径向移动，执行对飞机大部件工艺球头的夹紧或放松操作。