[发明专利]半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及遥测数据接收转发装置，属于航空航天领域。

背景技术

遥测系统是导弹系统测试设备的主要组成部分，是其数据接收转发的基本技术之一，在信号传输方面有至关重要的作用。在遥测系统中，半实物仿真模拟器的研制工作非常重要。由于导弹、火箭、航天器等造价昂贵，飞行试验次数受限，对地面遥测设备进行调试和性能检测，不可能每次都用外场试飞。因此，采用半实物仿真模拟技术来制造一个类似实际箭(弹)、星上遥测数据信号的接收、发送试验环境，对于遥测系统的研究十分必要。目前，在试验环境下进行弹上遥测信息的传输主要有两种方式：一是采用无线传输方式，在信号传输过程中，由于受到外界电磁等因素干扰以及本身在特定试验环境下受到振动、冲击等因素的影响，数据信号的传输效果不佳，误码率较高，导致信息采集不完整；二是采用有线遥测接口方式，该方式的特点是将半实物仿真模拟器的遥测数据通过某种有线串行通讯电缆与地面测试设备直接相连，在试验过程中遥测数据实时地传输给地面测试设备。在导弹、火箭等设备上，试验时半实物仿真模拟器一般随转台进行高速的转动，所以串行通讯电缆需要通过滑环固定在半实物仿真模拟器上，但由于转台的电磁干扰、电缆振动、噪声等因素导致遥测数据误码率较高、数据不完整。例如某型号弹上半实物仿真弹上信息处理器，其工作原理如图1所示，在转台1的台面上以转台的转动轴为中心放置弹上信息处理器2，弹上信息处理器2通过滑环5、串行通讯电缆6与地面接收装置3实现通讯，该半实物仿真弹上信息处理器配套与某型导弹进行模拟飞行试验使用，试验时该弹上信息处理器2固定在转台1上。串行通讯电缆6起到数据传输的作用，一端连接在地面接收装置3上，另一端通过滑环5连接到弹上信息处理器2上，连接电缆长度为3m。所述弹上信息处理器2的遥测接口采用同步自定义通讯协议，数据传输速率为1~5Mbps，可以进行设置。在进行试验时弹上信息处理器2与转台1一起进行高速转动，转动过程中遥测数据通过专用电缆——串行通讯电缆6实时传送到地面接收装置3中，试验结束后地面接收装置3对遥测数据进行分析和处理。在试验过程中由于电缆的振动噪声的影响，数据混乱，误码率较高。

发明内容

本发明目的是为了解决现有半实物仿真导弹遥测系统进行振动试验测试时，通过无线方式接收到的易受干扰、误码率高的问题，提供了一种半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法及装置。

本发明半实物仿真模拟器包括转台、弹上信息处理器和地面接收装置，

半实物仿真模拟器的遥测数据接收转发方法为：

将遥测数据接收转发装置通过定位孔固定在弹上信息处理器上，遥测数据接收转发装置包括FPGA、遥测数据接收端口电路、数据转发端口电路和存储单元，

遥测数据接收端口电路接收弹上信息处理器的遥测数据，并传输给FPGA处理，FPGA处理后的数据存储在存储单元中，

当接收完数据，且转台静止后，数据转发端口电路在地面接收装置的控制下将存储单元中的数据转发给地面接收装置，完成遥测数据接收和转发。

实现上述方法的遥测数据接收转发装置，它包括FPGA、遥测数据接收端口电路、数据转发端口电路和存储单元，遥测数据接收端口电路的输入端为接收遥测数据端口，遥测数据接收端口电路的输出端与FPGA的输入端相连，FPGA的数据输入输出端与数据转发端口电路的数据输入输出端相连，FPGA的存储输入输出端与存储单元的存储输入输出端相连。

本发明的优点：

本发明所述方法可以实现对高速、大容量数据的接收、转发。遥测数据接收方式、速率可远程控制；屏蔽性能好，抗干扰能力强；在转台高速转动时将遥测数据保存好，试验结束后再将将保存的数据给地面接收设备，这样避免了在转台高速转动时用电缆将数据传输给地面接收设备存在的问题。

附图说明

图1是背景技术中采用有线遥测接口方式的半实物仿真模拟器的结构示意图，图2是本发明结构示意图，图3是实施方式二的结构示意图，图4是遥测数据接收转发装置的详细结构示意图，图5是遥测端口的位同步信号、字节同步信号及遥测数据的时序关系图，图6是遥测数据接收模块流程图，图7是同步接收模块的原理框图，图8是同步发送模块的原理框图，图9是半实物仿真模拟器接收转发遥测数据的工作流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述半实物仿真模拟器包括转台1、弹上信息处理器2和地面接收装置3，