[发明专利]电磁产生机械往复双稳态运动的方法及装置

权利要求书

1.一种电磁产生机械往复双稳态运动的方法，其特征在于：在运动部件上按磁极性对称贴合两块相同的永磁体，并将运动部件贴合永磁体的部位放置于交变磁场的两磁极磁路气隙之间，运动部件上的永磁体即能被交变磁场的两磁极反复吸合和排斥，进而带动运动部件做往复双稳态运动。

2.根据权利要求1所述的电磁产生机械往复双稳态运动的方法，其特征在于：获取交变磁场方法是，为软磁体附加励磁线圈，交变激励电流输入到励磁线圈中，即在软磁体磁场引出端处产生交变磁场，即构成所谓“电能激励获取交变磁场组件”。

3.根据权利要求1所述的电磁产生机械往复双稳态运动的方法，其特征在于：获取交变磁场方法是，用若干软磁体包围可旋转永磁体，软磁体相互之间被磁隔离，软磁体与可旋转永磁体之间留有很小气隙，施加外力旋转该永磁体，即能在软磁体磁场引出端处产生交变磁场，即构成所谓“磁能磁化获取交变磁场组件”。

4.根据权利要求1或2或3所述的电磁产生机械往复双稳态运动的方法，其特征在于：电磁产生机械式往复双稳态摆动的方法是，运动部件是导磁摆杆，导磁摆杆能围绕支点转动，呈现机械杠杆特性，在该导磁摆杆的主动臂按极性对称固定两个永磁体，即，两块永磁体的S极或N极贴合在导磁摆杆主动臂导磁基板的两侧，导磁摆杆主动臂贴合永磁体部位被置于“电能激励获取交变磁场组件”或“磁能磁化获取交变磁场组件”软磁体磁场引出端磁路气隙之间，并保持所贴合永磁体磁极方向和软磁体磁场引出端气隙的磁极方向一致，当交变激励电流通入励磁线圈或旋转永磁体，组件中软磁体磁场引出端处的交变磁场对导磁摆杆主动臂上贴合的永磁体反复地施加吸引力和排斥力，进而使导磁摆杆的从动臂也随之往复摆动。

5.根据权利要求1或2或3所述的电磁产生机械往复双稳态运动的方法，其特征在于：电磁产生机械式往复双稳态直线运动的方法是，运动部件的构成，是在一块导磁基板的中心垂直固定一根非导磁推杆，并在导磁基板的两侧贴合两块尺寸相同而极性相反的永磁体，所贴合两块永磁体的磁极方向与推杆的轴向一致，推杆贴合有永磁体部位被置于“电能激励获取交变磁场组件”或“磁能磁化获取交变磁场组件”软磁体磁路气隙之间，软磁体磁极方向也与推杆的轴向一致，当向励磁线圈通入交变激励电流或旋转永磁体，即能在组件软磁体磁场引出端处产生交变磁场，贴合于推杆上的永磁体在该交变磁场作用下，被反复吸合和排斥，进而带动推杆作往复直线运动。

6.一种电磁产生机械往复双稳态运动的装置，其特征在于：该装置构成包括有，运动部件、永磁体、交变磁场组件，运动部件上按极性对称贴合两块相同的永磁体，并将运动部件贴合永磁体的部位放置于交变磁场组件的两磁极磁路气隙之间，运动部件上的永磁体即能被交变磁场的两磁极反复吸合和排斥，进而带动运动部件作往复双稳态运动。

7.根据权利要求6所述的一种电磁产生机械往复双稳态运动的装置，其特征在于：其构成还包括有平衡弹簧和软质磁性减震层，所述平衡弹簧设置在运动部件与固定部件之间，所述软质磁性减震层设置在交变磁场组件软磁体磁场引出端磁极处和(或)运动部件上的永磁体磁极处。

8.根据权利要求6所述的电磁产生机械往复双稳态运动的装置，其特征在于：所述交变磁场组件是在软磁体外附加励磁线圈，交变激励电流输入到励磁线圈中，即在软磁体磁场引出端处产生交变磁场，即构成所谓“电能激励获取交变磁场组件”。

9.根据权利要求6所述的电磁产生机械往复双稳态运动的装置，其特征在于：所述交变磁场组件是在一个可旋转永磁体的磁极对两侧面对称的包覆两个相互间被磁隔离的软磁体，软磁体与可旋转永磁体之间留有很小气隙，施加外力旋转该永磁体，即能在两个软磁体的磁场引出端处产生交变磁场，即构成所谓“磁能磁化获取交变磁场组件”。