[发明专利]一种热轧机二级控制轧制力预报方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种热轧机二级控制轧制力预报方法，用于解决轧制二级控制系 统中的轧制力设定问题。

背景技术

在金属加工行业中，目前很多厂家在铝热轧机生产中，在给定规程，给定各 道次厚度压下量下，轧制力预报值要么没有设定，要么通过人工经验给出或通 过轧制力模型来设定，这些值都不准确，结果给一级的厚度控制带来很大的困 难和压力，轧出的带材达不到预设的结果，产品的质量得不到保证。

实际上要达到预设的结果，在现代轧制中，需要几方面的配合，即轧件模型 方面如变形抗力模型，温度模型，宽展模型等，轧机方面，如弹跳方程，辊缝 设定等，还有轧机控制、响应模型，当所有方面都达到一定的精度，才能保证 设定的轧制力对于相应的轧制规程是正确。而目前，现有的状况是满足不了这 一要求的，所以面对如此复杂的系统，设计一种简单有效的轧制力的预报方法 具有重大意义。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，提供一种在线调整轧制力预报 方法，该方法简单稳定，可有效的解决板带轧制二级控制系统中的轧制力设定 问题。

本发明针对的是来料的厚度、宽度、长度、温度、合金成分以及最后要求的 出口厚度，轧制的总道次数一样的轧制规程。当没有轧制力设定或设定值不准 确，或者面对的是一种新型材料，没办法计算其轧制力，通过以下技术方案来 实现轧制力的预报值：首先在经验给定初始轧制力预报值下进行辊缝设定，轧 制，根据带材在轧制末道次的出口厚，计算实际出口厚跟设定的目标值间的偏 差；然后，将这种偏差分配到所有道次上，通过所有道次上轧制力的调整来减 小出口厚的偏差；再根据在新的轧制力预报值下的轧制结果，通过有限次数的 调整，使得最后的出口厚度符合生产要求。

本发明方法具体包含以下几个步骤：

(1)计算末道次出口厚度的偏差。

设向量P^HAT＝[P^HAT(1)，P^HAT(2)，...，P^HAT(N)]是对当前料每一道次的轧制力的预报 值，它是一个1×N的向量，其中P_i为该料第i道次的轧制力的预报值，N为总的 道次数。在该预报值下进行辊缝设定和轧制，测出该料最后道次的出口厚h^ACT， 计算出口厚度的偏差：其中h为成品目标厚度，Δh为末道次设定 的压下量。

(2)计算各道次轧制力调整率，给出调整后的轧制力预报值。

将厚度偏差按两段分配到各个道次上，其中前N-3个道次分配50％，最后 3个道次分配50％，再转化成对应轧制力调整率，得到轧制力的新预报值。预报 值重计算方法如下：

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