[发明专利]基于角度监测的识别受损索和支座位移的健康监测方法

说明书

技术领域

本发明基于结构健康监测技术，基于角度监测来识别支座位移和索结构的索系统中的受损索，属工程结构健康监测领域。

背景技术

支座位移对索结构安全是一项重大威胁，同样的，索系统通常是索结构的关键组成部分，它的失效常常带来整个结构的失效，基于结构健康监测技术来识别支座位移和索结构的索系统中的受损索是一种极具潜力的方法。当支座出现位移时、或索系统的健康状态发生变化时、或者两种情况同时发生时，会引起结构的可测量参数的变化，例如会引起索力的变化，会影响索结构的变形或应变，会影响索结构的形状或空间坐标，会引起过索结构的每一点的任意假想直线的角度坐标的变化(例如结构表面任意一点的切平面中的任意一根过该点的直线的角度坐标的变化，或者结构表面任意一点的法线的角度坐标的变化)，所有的这些变化都包含了索系统的健康状态信息，实际上这些可测量参数的变化包含了索系统的健康状态信息、包含了支座位移信息，也就是说可以利用结构的可测量参数来识别支座位移和受损索。

为了能对索结构的索系统的健康状态和支座位移有可靠的监测和判断，必须有一个能够合理有效的建立索结构的可测量参数的变化同支座位移和索系统中所有索的健康状况间的关系的方法，基于该方法建立的健康监测系统可以给出更可信的支座位移评估和索系统的健康评估。

发明内容

技术问题：本发明公开了一种基于角度监测的、能够合理有效地识别支座位移和受损索的健康监测方法。

技术方案：斜拉桥、悬索桥、桁架结构等结构有一个共同点，就是它们有许多承受拉伸载荷的部件，如斜拉索、主缆、吊索、拉杆等等，该类结构的共同点是以索、缆或仅承受拉伸载荷的杆件为支承部件，为方便起见本发明将该类结构表述为“索结构”。在索结构的服役过程中，索结构的支承系统(指所有承载索、及所有起支承作用的仅承受拉伸载荷的杆件，为方便起见，本专利将该类结构的全部支承部件统一称为“索系统”，但实际上索系统不仅仅指支承索，也包括仅承受拉伸载荷的杆件)会受损，同时索结构的支座也可能出现位移，这些变化对索结构的安全是一种威胁，

设索的数量和支座位移分量的数量之和为N。为叙述方便起见，本发明统一称被评估的索和支座位移为“被评估对象”，给被评估对象连续编号，本发明用用变量i表示这一编号，i＝1，2，3，....，N，因此可以说有N个被评估对象。

“结构的全部被监测的角度数据”由结构上K个指定点的、过每个指定点的L个指定直线的、每个指定直线的H个角度坐标分量来描述，结构角度的变化就是所有指定点的、所有指定直线的所有指定的角度坐标分量的变化。每次共有M(M＝K×L×H)个角度坐标分量测量值或计算值来表征结构的角度信息。K和M不得小于支承索的数量N。

为方便起见，在本发明中将“结构的被监测的角度数据”简称为“被监测量”。在后面提到“被监测量的某某矩阵或某某向量”时，也可读成“被监测的角度的某某矩阵或某某向量”。

本发明由三大部分组成。分别是建立被评估对象健康监测系统所需的知识库和参量的方法、基于知识库(含参量)和实测索结构的被监测量的被评估对象健康状态评估方法、健康监测系统的软件和硬件部分。

本发明的第一部分：建立用于被评估对象健康监测的知识库和参量的方法。具体如下：

1.建立索结构的力学计算基准模型A_o(例如有限元基准模型)的方法如下。