[发明专利]轴转动等宽曲线双定子多速马达

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压变容式机械，特别是涉及一种可作为多速马达使用的变容机械。

背景技术

液压马达作为一种日益成熟的液压元件，正在各行各业中得到日益广泛的应用。在各种马达中，主要的零部件大部分处于滑动摩擦状态，既影响了使用寿命，又降低了工作效率，同时大多数马达需要回程弹簧复位才能工作，而由往复运动造成的弹簧疲劳破坏，直接影响了马达的使用寿命和可靠性。且大多数为单输入单输出马达，若想实现马达多速度就必须用多个马达并联。而在同一个马达壳体内有多个马达同时存较为困难，故不易实现大范围的变速和变矩，也不易实现大功率，小体积，轻量化。发明人于2002年公开了一种等宽曲线双定子滚柱泵(中国专利；专利号：024144406.4)，该发明的内定子的外表面曲线和外定子的内表面曲线是两条完全相同的光滑封闭曲线，外定子曲线曲率半径和内定子曲线曲率半径之差为常数，转子为一圆环，在所述圆环上加工有安装滚柱组的径向通槽。所述滚柱组由外滚柱体、连杆和内滚柱体组成，该泵设计新颖、工作平稳，既可以作为泵也可以作为马达使用。但是，这种等宽曲线双定子滚柱泵的配油窗口都设置在侧板上，这样导致滚柱组等零部件磨损严重，造成泄露油和效率低等问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述不足，本发明提供一种轴转动等宽曲线双定子多速马达，该发明工作平稳、效率高，可在一个马达上实现多种转速的输出。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：轴转动等宽曲线双定子多速马达，包括转子、内定子、外定子、滑块组、左端盖和右端盖，所述内定子前部外表面曲线和外定子的内表面曲线是两条完全相同的光滑封闭曲线，转子上装有滑块组。外定子开有外定子配油窗口，外定子配油窗口的数量为2×n个，单作用马达开2个外定子配油窗口，双作用马达开4个外定子配油窗口，n作用马达开2×n个(n为作用数，n＝1～5)外定子配油窗口。内定子前部分的外表面开有内定子配油窗口，内定子配油窗口与外定子配油窗口的数量相同。内定子安装在转子中，内定子与右端盖之间设置防止二者相对转动的定位键，左垫片安装在转子扇型柱体的底部，右垫片安装在转子扇型柱体的尾部，转子由左轴承和右轴承安装在外定子的型腔内，采用紧固螺栓将左端盖和右端盖安装在外定子的两个端面上。两个相邻外定子配油窗口边缘的距离大于或等于相邻两个滑块组与外定子内表面接触所形成的两个切线间的最短距离，外定子配油窗口通过外定子通油孔和管道连通液压站。两个相邻内定子配油窗口边缘的距离大于或等于安装在转子扇形块中的两个滑块组与内定子前部分外表面接触所形成的两个切线间的最短距离，所述内定子配油窗口通过与其连通的内定子通油孔和管道连通液压站。内定子的后部外表面为圆柱面，所述圆柱面的外表面加工键槽，内定子的尾部加工螺纹，用圆螺母将内定子固定在右端盖上。转子的前端加工有传动轴安装孔其后部加工有安装滑块组的均布多个扇形柱体，所述扇形柱体由圆环加工而成，两个扇形柱体间的距离等于滑块组的宽度，扇形柱体的个数为4×n个(n为作用数，n＝1～5)。转子的中心加工泄漏油孔，所述泄漏油孔与转子的泄漏回油口相连通。左垫片为圆形件，在其圆周开有与转子扇型柱体相配合的扇型孔，在其圆心开有中心孔，右垫片也为圆形件，在其圆周开有与转子扇型柱体相配合的扇型孔，在其圆心开有与内定子的圆柱面相配合的内定子安装孔。

滑块组的结构分为五种，分别是圆柱型、双圆柱型、双圆柱加连杆型、滑型和同心圆切割成的叶片型。滑块组的宽度应满足转子两个相邻扇形柱体所形成的槽的宽度要求，滑块组的高度等于转子扇形柱体要求的高度。滑块组的个数应大于或等于4×n个(n为作用数，n＝1～5)。双圆柱连杆型滑块组中连杆端部的半径应大于圆柱直径。滑块型的滑块组应是以双定子马达内外曲线间的距离为直径的圆柱上去掉两侧部分而成。

本发明的有益效果是：该发明由于在外定子椭圆曲线内表面和内定子前部分椭圆曲线外表面开有配油窗口，因而使内、外定子及滑块组磨损小、泄漏少、磨损间隙可自动补偿。同时本发明工作平稳，体积小，重量轻，比功率大，可操作性强，使用寿命长，效率高。本发明在一个壳体内设置多个不同输入的多速液压马达，当有不同的输入时，该马达可输出多种不同的转速和扭矩。本发明还可以作为多输出泵使用。

附图说明

图1是轴转动等宽曲线双定子变速马达结构示意图；

图2是轴转动等宽曲线双定子变速马达剖视图；

图3是定子的结构示意图；

图4是定子的K向结构示意图；

图5是定子的右视图；

图6是左垫片结构示意图；

图7是右垫片结构示意图；