[发明专利]一种嵌入式操作系统启动运行的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及嵌入式操作系统技术领域，尤其涉及一种嵌入式操作系统启动运行的方法和装置。

背景技术

嵌入式系统是指以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式操作系统则是负责嵌入式系统的全部软、硬件资源的分配、调度工作，控制协调并发活动，其必须具有可装载性，强实时性，强稳定性等基本性能。嵌入式系统稳定性要求极高，这就使它要求在系统运行过程中不能改变原始系统文件，即能够保证系统在每次启动的时候初始化为相同的环境，从而保证系统的正常启动和需求功能的实现。因为以上原因，嵌入式操作系统目前所采用的大多都是单一系统组织形式，具体分为以下两种方法。

第一种方法是在系统运行时将整个系统完全挂载到内存中运行(如LINUX下的ROMFS格式)。这种方式由于嵌入式系统本身系统资源有限，所以在系统庞大、功能需求复杂的时候使用就受到极大的限制。

第二种方法是将系统整个做成只读文件而只在系统运行过程中对当前需求的文件进行读取使用(如LINUX下的CRAMFS格式)。这种方式受到存储只读文件的磁盘的数据传输速率远远低于系统本身内存的限制，所以在系统实时性、运行效率要求极高的情况下就不能使用了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种嵌入式操作系统启动运行的方法和装置，有效地提高系统资源的利用和完成高效复杂的控制任务。

本发明采用了如下的技术方案：

一种嵌入式操作系统启动运行的方法，包括：

在系统启动前根据文件系统的不同挂载方式将系统启动运行需要调用的内容划分为：直接挂载部分、临时读取部分、数据保存部分；

在系统启动时挂载所述内容，包括挂载所述直接挂载部分、挂载所述临时读取部分、挂载所述数据保存部分；

系统启动完成后在运行过程中根据需要挂载数据保存部分和/或挂载临时读取部分的在系统运行时读取的部分。

进一步地，所述方法还包括：所述在系统启动时挂载所述内容具体包括：

系统启动时创建基本框架部分；

挂载所述临时读取部分的在启动过程时读取的部分到所述基本框架部分对应的目录中；

挂载所述直接挂载部分到所述基本框架部分对应的目录中；

挂载所述数据保存部分到所述基本框架部分对应的目录中。

进一步地，所述在系统启动时挂载所述内容之前，系统初始化BIOS并进行内核接管处理。

进一步地，所述系统启动时创建所述基本框架部分具体包括：系统启动时，以可读可写模式在根文件系统下创建文件目录，或者如果已经存在文件目录则将所述文件目录的属性更改为可读可写的文件权限。

进一步地，所述挂载所述直接挂载部分到所述基本框架部分对应的目录中具体包括：先分配内存空间，解压压缩文件释放到分配好的内存空间，解压后的文件位于所述目录中。

进一步地，所述挂载所述数据保存部分到所述基本框架部分对应的目录中具体包括：所述数据保存部分包括存储在磁盘的数据和用户程序，直接挂载所述数据保存部分到所述目录中。

本发明还提供一种嵌入式操作系统的启动运行装置，包括根据文件系统的不同挂载方式划分的直接挂载部分、临时读取部分、数据保存部分；

所述直接挂载部分，用于在系统启动时被挂载；

所述临时读取部分，包括在启动过程时读取的部分和在系统运行时读取的部分，所述在启动过程时读取的部分用于在系统启动时被挂载，所述在系统运行时读取的部分用于在系统运行时被挂载；

所述数据保存部分，用于在系统运行中被挂载。

进一步地，上述装置还包括基本框架部分，用于在系统启动时被创建；所述直接挂载部分被挂载到所述基本框架部分对应的目录中，所述临时读取部分被挂载到所述基本框架部分对应的目录中，所述数据保存部分被挂载到所述基本框架部分对应的目录中。

进一步地，所述直接挂载部分可读可写，在系统运行时需要频繁使用。

进一步地，所述临时读取部分可读，能临时从只读文件中读取。