[发明专利]用于在满足发动机重起条件时重起内燃机的系统

权利要求书

1.一种系统，所述系统在发动机停止控制造成的内燃机惰性运行期间，预设起动器的小齿轮在固定在内燃机输出轴上的环形齿轮上，并且在将小齿轮预设在环形齿轮上之后，旋转小齿轮来驱动内燃机曲轴的旋转，所述系统包括：

角度传感器，每当输出轴转过预定角度时输出脉冲；

计算器，基于所述角度传感器输出的脉冲计算表征所述输出轴旋转速度变化的速度变化信息；

判定器，基于所述速度变化信息判定所述角度传感器输出的脉冲中的至少一个是否表示用于预设小齿轮到环形齿轮的合适时刻；

小齿轮啮合单元，当判定角度传感器输出的脉冲中的至少一个表示了用于预设小齿轮到环形齿轮的合适时刻时，所述小齿轮啮合单元将所述小齿轮朝着所述环形齿轮移动，使得所述小齿轮与所述环形齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述判定器构造成，基于所述速度变化信息判定所述角度传感器输出的每一个脉冲是否表示了在输出轴的正向转动期间的最后一个脉冲，作为用于预设小齿轮到环形齿轮上的合适时刻；以及小齿轮啮合单元被构造成当确定角度传感器输出的一个脉冲作为至少一个脉冲表示在输出轴正转期间的最后一个脉冲时，朝着环形齿轮移动小齿轮使得小齿轮与环形齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，述计算器构造成，每当从所述角度传感器输出一个脉冲作为当前脉冲时，计算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度中的任意一个的当前值，作为输出轴的旋转速度，且其中，每次计算器计算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值时，所述判定器被构造成：

基于输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值，估算将要由计算器计算的所述输出轴的角速度和内燃机的旋转速度中任意一个的下一个值；以及

基于所估算的下一个值，判定角度传感器输出的当前脉冲是否表示了在输出轴正转期间的最后一个脉冲，作为用于预设小齿轮到环形齿轮上的合适时刻。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，每当计算器计算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值时，所述判定器被构造成基于所述输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值、内燃机的摩擦扭矩以及预先判定的内燃机的惯量来估算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度中的任意一个的下一个值，所述下一个值将要由所述计算器计算出。

5.根据权利要求3所述的系统，其中，每当计算器计算所述输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值时，所述判定器被构造成：

判定所估算的下一个值是否为负值；和

当确定所述估算的下一个值是负值时，判定角度传感器输出的当前脉冲是输出轴正转期间的最后脉冲，所述当前脉冲对应于输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值。

6.根据权利要求2所述的系统，其中，每当所述脉冲中的一个作为角度传感器的当前脉冲输出时，所述判定器构造成：

基于所述角度传感器已经输出的脉冲确定的输出轴的旋转速度的变化，估算输出轴角速度和内燃机转速的任意一个变化的轨迹；和

基于内燃机旋转速度的变化的轨迹，估算当角度传感器输出下一个脉冲时的输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的值；

判定所述估算的值是否为负值；和

当判定所述估算的值为负值时，判定角度传感器输出的当前脉冲是输出轴正转期间的最后一个脉冲。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算器构造成每当所述脉冲之一输出作为来自所述角度传感器的当前脉冲时，计算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度中的任意一个的当前值，作为输出轴的旋转速度，且，每次计算器计算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值时，所述判定器被构造成：

基于输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值估算输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的下一个值，所述下一个值将由所述计算器计算出；

判定所述估算的下一个值是否位于输出轴转速变化的正范围内，所述正范围等于或者接近于0；和

当判定所述估算的下一个值位于输出轴转速变化的正范围内时，判定角速度传感器输出的当前脉冲表示了预设小齿轮到环形齿轮的合适时刻，所述当前脉冲对应于输出轴的角速度和内燃机的旋转速度的任意一个的当前值。