[发明专利]运送设备和图书馆设备

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及于2009年3月19日递交的第2009-67261号日本专利申请且要求该申请的优先权，并且以引用方式将该申请并入本文。

技术领域

本文所公开的实施方式涉及一种运送设备和一种图书馆设备。

背景技术

图书馆设备包括用于存储诸如磁盘盒的数据介质的存储架(例如参见日本特开平06-111439号公报)。图书馆设备包括读/写单元，数据介质被插入该读/写单元以读/写数据。图书馆设备还包括用于在存储架与读/写单元之间运送数据介质的运送设备。

运送设备包括用于保持数据介质的保持机构，该保持机构具有专用驱动单元。运送设备还包括用于移动保持机构的提升/下降机构、横向移动机构和转动机构。提升/下降机构包括专用驱动单元，而且提升/下降机构提升和下降保持机构同时维持保持机构与存储架平行。横向移动机构包括专用驱动单元，而且横向移动机构使保持机构横向移动同时维持保持机构与存储架平行。

转动机构使保持机构在保持机构朝向存储架的方向与保持机构朝向读/写单元的方向之间转动。保持机构安装在基座上。提升/下降机构提升和下降基座以使保持机构上下移动，即，例如在竖直方向上移动。横向移动机构使保持机构在基座上横向移动，即，例如在水平方向上移动。

随着电子装置的尺寸减小，需要图书馆设备和介质运送设备的尺寸减小。

然而，包括用于进行相应移动的专用驱动单元的传统图书馆设备的尺寸难以减小。

发明内容

本文所讨论的实施方式的一个方面在于提供一种运送设备，其包括保持机构、基座和提升/下降机构。

该方面可以通过包括保持机构的设备来实现，该保持机构保持待运送物体。保持机构安装在基座上。提升/下降机构在第一方向上提升和下降基座。驱动机构使保持机构在包括第二方向的平面中移动，第二方向与第一方向不同。

通过以下参照形成本说明书一部分的附图对构造和操作的细节进行更全面描述并要求保护，以上方面以及其它方面和优点会变得显而易见，在所有附图中，相同的标号表示相同的部件。

附图说明

图1图示了图书馆设备；

图2图示了示例性图书馆设备；

图3图示了包括在图书馆设备中的示例性运送设备；

图4图示了示例性Y-移动机构；

图5图示了保持机构从基座拆除的示例性状态；

图6A图示了保持机构的侧视图，图6B是保持机构的仰视图；

图7图示了基座和基座周围的区域；

图8图示了驱动机构安装在底板上的状态；

图9是驱动机构的部分立体图；

图10A是第一离合器的轴接纳件的立体图，图10B该轴接纳件的侧视图；

图11是第一离合器的分解图；

图12A是处于接合状态的第一离合器的立体图，图12B是处于接合状态的第一离合器的侧视图；

图13A是处于脱开状态的第一离合器的立体图，图13B是处于脱开状态的第一离合器的侧视图；

图14是第二离合器的立体图；

图15A图示了第二离合器的轴接纳件，图15B是轴接纳件的仰视图，图15C是沿图15B的线XVC-XVC取得的轴接纳件的剖试图；

图16图示了处于脱开状态的第二离合器，图16B图示了处于接合状态的第二离合器；

图17图示了图书馆设备的示例性操作；

图18图示了基座处于第一位置的示例性状态；

图19图示了基座已被提升到第二位置的示例性状态；以及

图20图示了基座已被进一步提升的示例性状态。

具体实施方式

公开了示例性实施方式。实际部件的尺寸或比例与图示的尺寸或比例可能不同。

图1图示了示例性图书馆设备1000。图2是图书馆设备1000的示意性立体图。在实施方式的以下描述中，使用如图2所示的彼此垂直的3维X、Y和Z方向来指示方向。