[发明专利]滤清器外壳自动转接装置

权利要求书

1.滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：

a.在机壳(2)内设有一根短轴(7)，短轴下端通过一组减速齿轮与机壳 内的伺服电机(29)主轴配合连接；

b.短轴(7)上端与旋转筒(11)连接，旋转筒(11)上端与导向座(27) 连接，旋转筒(11)内设有一个升降气缸(8)与短轴上端固定连接，升降气 缸(8)的气缸杆通过顶杆(10)与臂座(18)连接，顶杆(10)与导向座的 导向孔滑动配合；

c.臂座(18)上设有一组直线轴承(16)，臂座上还设有臂壳(13)，臂壳 (13)两侧分别设有一组导向块(30)与导向座(27)两侧对应的导向板(17) 滑动配合，臂壳(13)内设有臂伸缩气缸(14)，臂伸缩气缸的气缸杆与臂伸 缩固定座(19)连接，臂伸缩固定座(19)与一组导向杆(15)固定连接，每 根导向杆(15)分别与对应的直线轴承(16)滑动配合；

d.臂伸缩固定座上设有臂伸缩壳(21)，臂伸缩固定座(19)与铲伸缩气 缸(20)底座铰接，铲伸缩气缸的气缸杆与摆杆装置铰接，摆杆装置与接料铲 (24)铰接。

2.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述 的升降气缸(8)、臂伸缩气缸(14)、铲伸缩气缸(20)上分别对应设有一对 磁控开关(81、82、141、142、201、202)。

3.根据权利要求1或2所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于： 导向座(27)下面设有连接体(26)与旋转筒(11)连接，连接体的中心孔内 设有直线轴承与顶杆(10)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：机壳 (2)上端与保护筒(9)连接，保护筒上端壳体上还设有检测器挡片(251)， 在导向座上设有对应的原点检测器(25)。

5.根据权利要求3所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向 座(27)和连接体(26)上设有相通的气孔。

6.根据权利要求4所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：导向 杆(15)的后端设有限位块(151)连接，在限位块水平对应的臂壳(13)和 臂座(18)上分别设有缓冲器(12)。

7.根据权利要求1所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述 的摆杆装置为两摆杆(23)分别通过对应的转动副(32)与臂伸缩壳(21)连 接，其中一个摆杆(23)的上端与铲伸缩气缸(20)的气缸杆连接，两摆杆(23) 下端与接料铲(24)铰接。

8.根据权利要求7所述的滤清器外壳自动转接装置，其特征在于：所述 的接料铲(24)为“工”形状，在中部的梁上缠绕电磁线圈(31)。