[发明专利]一种汽车后滑柱上线随行安装装置及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造工艺装备的技术领域，具体涉及一种汽车后滑柱上线随行安装装置及其使用方法。

背景技术

现阶段汽车后滑柱上装配线装配时，普遍使用同步跟踪气动平衡机械手夹持弹簧方式，该方式投资较大，操作回转半径较大，随行及操作均较大地占据了宝贵的装配线空间资源；此外，使用该方式夹持上线的工件空间位置是随机的，除高度方向需目视对位外，水平方位更需人工调整后方可安装紧固。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单、成本低廉的无动力汽车后滑柱上线随行无值守安装装置。

具体来说，本发明的目的在于提供一种汽车后滑柱上线随行安装装置及其使用方法，包括设置了与汽车车身或车身吊具有相对定位关系的定位装置、设置了具有定向随行功能的随行装置、工件定位置入并脚踏举升装置、工件举升后升程锁止装置等，实现了汽车后滑柱与汽车车身联接时处于无值守状态，从而快速拧紧相关紧固件。

本发明的技术方案是设置了与汽车车身或车身吊具的相关部位相合且钩挂的定位装置，工件置入部位不但初始高度及水平位置由装置确定，且活动柱上设置的仿形托块确定了工件置入方向；此外，工件被举升到安装高度后，活动柱上设置的窄孔被扭簧驱动的舌卡自动锁止，拆除时轻推舌卡的柄部即解锁；同时，由于设置的万向尼龙轮在本发明钩挂于车身或吊具后已离地，故设置的两只圆柱尼龙轮保持随装配线定向行走而无需值守。

具体技术方案如下：

一种汽车后滑柱上线随行安装装置，包括定位装置(10)，随行装置(20)，脚踏升举装置(30)，升程锁止装置(40)和工件定位置入装置(50)，所述定位装置(10)焊接至随行装置(20)上部，所述工件定位置入装置(50)安装至随行装置(20)的一内腔中，所述升程锁止装置(40)固定在随行装置(20)的横梁，所述脚踏升举装置(30)可撬动地连接至工件定位置入装置(50)的可上下调整构件。

进一步地，所述随行装置(20)包括方管主立柱(206)，联系梁(208)，辅助立柱(209)，联系梁(208)为横向设置在两竖向的方管主立柱(206)和辅助立柱(209)之间，所述定位装置(10)焊接至该辅助立柱(209)的上部，所述升程锁止装置(40)固定在该联系梁(208)上，所述工件定位置入装置(50)安置在该方管主立柱(206)的内腔中。

进一步地，还包括一定位销体(70)，该定位销体(70)具有一圆柱部和一方块部位，所述定位装置(10)包括弧线部分(101)和耳爪部分(102)，构成定位销体(70)的联动装置，该弧线部分(101)与定位销体(70)上的圆柱部相合，该耳爪部分(102)钩挂在定位销体(70)上的方块部位。

进一步地，所述工件定位置入装置(50)包括底部尼龙滚轮(501)、活动柱(504)和尼龙仿形托块(503)，所述工件定位置入装置(50)安置在方管主立柱(206)的内腔中所述活动柱(504)为方管，其断面最大尺寸较方管主立柱(206)断面最小尺寸小。

进一步地，所述升程锁止装置(40)包括连柄舌卡(401)、轴销(402)和扭簧(403)，所述轴销(402)固定在联系梁(208)上，扭簧(403)螺旋部套在轴销(402)上、扭簧两丝头分别插入联系梁(208)及连柄舌卡(401)设置的小孔中。

进一步地，所述方管主立柱(206)中部设置单侧窄长矩形孔(205)，活动柱(504)中部设置单侧窄长矩形孔(502)，连柄舌卡(401)的卡头部分在扭簧的作用下伸入单侧窄长矩形孔(205)中，工件举升至安装位置时，连柄舌卡(401)的卡头部分卡止工件定位置入装置(50)。

进一步地，所述脚踏举升装置(30)包括支承肋板(301)、方管杠杆(302)及踏板(303)，所述方管杠杆(302)及踏板(303)支承在所述支承肋板(301)上，踏板(303)和方管杠杆(302)另一端用于撬动活动柱(504)底部的尼龙滚轮(501)带动活动柱(504)上升。

进一步地，所述随行装置(20)还包括万向尼龙滚轮(201)、圆柱尼龙滚轮(202)、底部横梁(203)，方管主立柱(206)垂直固定在底部横梁(203)上，底部横梁(203)下部安装有圆柱滚轮(202)，辅助立柱(209)下部安装有万向尼龙滚轮(201)。