[发明专利]极坐标数控木工篓铣机

权利要求书

1.一种极坐标数控木工篓铣机，包括机械机构和对所述机械机构进行 控制的数控机构，其特征在于，所述机械机构包括第一丝杆(10)、第二丝杆 (20)、刀架(30)和圆形的工作台(40)，还包括：

设置在X轴方向、通过带动第一丝杆(10)转动从而驱动刀架(30)在 X轴方向水平运动的第一伺服电机(SX)；设置在Z轴方向、通过带动第二 丝杆(20)转动从而驱动刀架(30)在Z轴方向垂直运动的第二伺服电机(SZ)； 带动工作台(40)以其中心为转轴旋转的第三伺服电机(SC)；

所述刀架(30)上安装有圆柱刀具(31)以及驱动圆柱刀具(31)转动 的主轴电机(M)；

所述工作台(40)的水平面构成极坐标，极点为工作台(40)的转轴， 极轴为以工作台(40)的转轴为起点沿X轴方向的射线，极角为工作台(40) 的旋转角，极径为工作台(40)的转轴到圆柱刀具(31)中心的距离。

2.根据权利要求1所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述 数控机构包括控制主轴电机(M)、第一伺服电机(SX)、第二伺服电机(SZ) 和第三伺服电机(SC)工作的应用程序模块(100)、应用平台模块(200) 以及系统软件模块(300)。

3.根据权利要求2所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述 应用程序模块(100)包括人机界面单元和过程控制单元；

所述人机界面单元包括通用菜单及实时多任务接口子单元、文本编辑器 及实时多任务接口子单元、状态显示及实时多任务接口子单元、故障诊断子 单元、网络通信子单元、多文档界面子单元；

所述过程控制单元包括G代码解释子单元、分布式数控及实时多任务接 口子单元、可编程逻辑控制及实时多任务接口子单元。

4.根据权利要求3所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述应 用程序模块(100)还包括CAD图形转换单元。

5.根据权利要求2所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述应 用平台模块(200)包括可编程逻辑控制及实时多任务接口单元、系统参数设 置单元、传感器设备及实时多任务接口单元、数控设备驱动程序单元、运动 控制器、用户自定义及实时多任务接口单元。

6.根据权利要求5所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述应 用平台模块(200)还包括用于提供实时开发环境的实时多任务调度单元及实 时多任务接口单元。

7.根据权利要求1所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述数 控机构与第一伺服电机(SX)、第二伺服电机(SZ)和第三伺服电机(SC) 之间采用闭环控制。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的极坐标数控木工篓铣机，其特 征在于，所述数控机构采用HNC21M型数控仿真系统。

9.根据权利要求1所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述 主轴电机(M)带动皮带轮转动从而驱动圆柱刀具(31)转动。

10.根据权利要求1所述的极坐标数控木工篓铣机，其特征在于，所述 主轴电机(M)直接带动圆柱刀具(31)转动。