[发明专利]拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台

权利要求书

1.一种拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台，其特征在于：包括宿主机(1)、两台目标机(2-1，2-2)、数据采集卡(3)、转角编码器(4)、扭矩传感器(5)、液压绞机(6)、液压马达(7)、安全阀(8)、四个单向阀(9-1，9-2，9-3，9-4)、伺服比例阀(10)、缆绳(11)、液压源(12)、油箱(13)；宿主机(1)和第一台目标机(2-1)和第二台目标机(2-2)通过以太网连接，第一台目标机(2-1)与第二台目标机(2-2)通过IEEE 1394火线连接，第一台目标机(2-1)PCI插槽内安装有数据采集卡(3)，数据采集卡(3)的输入端分别与转角编码器(4)和扭矩传感器(5)连接，数据采集卡(3)的输出端与伺服比例阀(10)连接，液压源(12)的出油口与伺服比例阀(10)进油口P₁连通，伺服比例阀(10)出油口A₁与液压马达(7)的a腔、第一单向阀(9-1)的进油口及第三单向阀(9-3)的出油口连通，伺服比例阀(10)出油口B₁与液压马达(7)的b腔、第二单向阀(9-2)的进油口及第四单向阀(9-4)的出油口连通，伺服比例阀(10)回油口T₁与油箱(13)连通，安全阀(8)的进油口P₂与第一单向阀(9-1)的出油口及第二单向阀(9-2)的出油口连通，安全阀(8)的出油口T₂与第三单向阀(9-3)的进油口及第四单向阀(9-4)的进油口连通回油箱(13)，缆绳(11)的一端与液压绞机(6)连接，缆绳(11)的另一端与被试拖网曳纲绞机电液控制系统中的曳纲绞机(14)连接。

2.根据权利要求1所述的一种拖网渔船曳纲绞机半实物仿真试验平台，其特征在于：所述的宿主机(1)中建立拖网曳纲及网具的离散数学模型及液压系统控制器数学模型，编译为实时C代码并经RT-LAB软件进行节点配置后，拖网曳纲及网具的离散数学模型实时代码下载至第二台目标机(2-2)内存中，控制器数学模型实时代码下载至第一台目标机(2-1)内存中。