[发明专利]高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置

权利要求书

1.高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特征在于包括左水平卷扬 系统、右水平卷扬系统、中继模块和作业模块，所述的左水平卷扬系统和右水 平卷扬系统对称，分别包括水平卷筒、水平卷扬电机、水平定滑轮和水平柔索， 水平卷筒与水平卷扬电机的输出轴连接，水平柔索的一端绕过水平定滑轮固连 在水平卷筒上，另一端固连在中继模块上；所述的中继模块上装有竖直卷扬系 统，所述的竖直卷扬系统包括竖直卷扬电机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒 与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索的一端固连在竖直卷筒上，另一端固 连在作业模块上；所述的竖直卷扬系统包括左竖直卷扬系统和右竖直卷扬系统， 左竖直卷扬系统和右竖直卷扬系统结构相同，对称布置，分别包括竖直卷扬电 机、竖直卷筒和竖直柔索，竖直卷筒与竖直卷扬电机的输出轴连接，竖直柔索 的一端固连在竖直卷筒上，另一端固连在作业模块上。

2.根据权利要求1所述的高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特 征在于所述的作业模块上装有清洁机构和用于增加清洗作用力的吸附系统。

3.根据权利要求1所述的高层建筑壁面清洗机器人移动与保护装置，其特 征在于在所述的中继模块的背面安装有吸附装置。