[发明专利]利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法

权利要求书

1.一种利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于包括如下内容：(一)硬件设备组装

将北斗一号终端装载于飞行器上，并设定飞行器的有效位置区间、最大飞行速度和最大加速度；

将地面配准设备与雷达的目标输出接口和授时信号接口连接，地面配准设备同时还连接北斗一号接收机；

(二)信息处理

1)、放飞飞行器，北斗一号终端通过北斗卫星系统的短消息空中接口，将飞行器当前的实时位置信息发送至北斗一号接收机，北斗一号接收机将接收到的实时位置信息再发送至地面配准设备；

2)、雷达对飞行器下发的引导空域进行跟踪，并将其扫描获取的飞行器状态数据发送至地面配准设备；

3)、地面配准设备同时接收以上两种途径获得的飞行器数据信息，并根据设定的飞行器最大飞行速度和最大加速度完成公共目标的选取，利用时间戳对匹配成功的公共目标数据进行滤波，最后利用Kalman滤波器估计出雷达的系统误差。

2.根据权利要求1所述的利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于：所述飞行器为探空气球或无人飞机。

3.根据权利要求1所述的利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于：所述飞行器的有效位置区间是以飞行器下发位置为球心的一个三维球体。

4.根据权利要求1所述的利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于：所述地面配准设备与雷达和北斗一号接收机连接的接口为RS232接口或以太网接口。

5.根据权利要求1所述的利用北斗一号终端进行雷达系统误差估计的方法，其特征在于：所述Kalman滤波器的计算方法为：

1)、北斗一号终端发送的飞行器实时位置信息充当公共目标选捡时的引导信号；

2)、假设北斗一号终端的定位结果没有系统误差，只存在随机误差；

3)、对雷达极坐标形式的目标检测值进行一阶泰勒近似。