[发明专利]立体仓库货物盘点方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是涉及一种立体仓库物品盘点方法及系统。

背景技术

目前在物流领域，自动立体仓库的应用越来越多。但是由于立体仓库只允许自动堆垛机进入巷道进行存取货操作，人员无法进入内部对仓储的物品进行盘点，所以如何方便的对立体仓库仓储的货物进行盘点一直是个需要的问题。现在，立体仓库在盘点时只能将所有货物先出库再入库，不仅耗费大量的人力物力，而且无法实现快速盘点，直接影响了工作效率。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种立体仓库货物盘点方法及系统，通过图像识别的方式，对立体仓库中存储的货物进行盘点，提高立体仓库的盘点效率。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的：

本发明实施例提供一种立体仓库货物盘点方法，包括：

对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储；

在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置，控制自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对需盘点位置的货物进行拍照，从拍照得到的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；

将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。

所述从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征并存储包括：

从拍照得到的图像中提取图像特征作为原始图像特征，并将所述原始图像特征存储至处理装置的数据库中。

所述在立体仓库的自动堆垛机上设置拍照装置包括：

在立体仓库的自动堆垛机上设置数码相机作为拍照装置；或者，在立体仓库的自动堆垛机上设置摄像头作为拍照装置。

所述方法还包括：

若需盘点货物位置为多个，则控制自动堆垛机依次运行至立体仓库中不同的需盘点位置，通过自动堆垛机上拍照装置对各需盘点位置的货物分别进行拍照，从拍照得到的各图像中分别提取图像特征作为各需盘点位置图像特征；

将所述各需盘点位置图像特征分别与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出各需盘点位置的货物名称与数量，汇总后得到全部需盘点位置的货物名称与数量。

本发明实施例还提供一种立体仓库货物盘点系统，包括：

第一图像获取装置、第二图像获取装置和处理装置；

第一图像获取装置，用于对立体仓库所储存货物外包装的图像进行拍照，并将拍照获取的图像传送至所述处理装置；

第二图像获取装置，用于设置在立体仓库的自动堆垛机上，当自动堆垛机运行至立体仓库中需盘点位置时，对需盘点位置的货物进行拍照，并将拍照获取的图像传送至所述处理装置；

处理装置，用于接收所述第一图像获取装置传送的图像，提取所接收图像的图像特征作为原始图像特征并存储；

并用于接收所述第二图像获取装置传送的图像，提取所接收图像的图像特征作为需盘点位置图像特征，并将所述需盘点位置图像特征与存储的所述原始图像特征进行匹配，根据匹配结果得出需盘点位置的货物名称与数量。

所述第一图像获取装置包括：

数码照相机或摄像头中的任一种。

所述第二图像获取装置包括：

数码照相机或摄像头中的任一种。

所述处理装置包括：

第一接收单元、第一图像特征提取单元、存储单元、第二接收单元、第二图像特征提取单元、匹配处理单元和计算处理单元；

第一接收单元，用于接收所述第一图像获取装置传送的图像；

第一图像特征提取单元，用于从所述第一接收单元接收的图像中提取图像特征作为原始图像特征；

存储单元，用于存储所述第一图像特征提取单元提取的作为原始图像特征的图像特征；

第二接收单元，用于接收所述第二图像获取装置传送的图像；

第二图像特征提取单元，用于从所述第二接收单元接收的图像中提取图像特征作为需盘点位置图像特征；

匹配处理单元，用于将所述需盘点位置图像特征与所述存储单元中存储的所述原始图像特征进行匹配；

计算处理单元，用于根据所述匹配处理单元的匹配结果计算得出需盘点位置的货物名称与数量。

从上述本发明实施例提供的技术方案中可以看出，本发明实施例中通过从对需盘点位置的货物进行拍照，再从拍照得到的图像中提出图像特征与存储的原始图像特征进行比对的方式，利用图像识别方便的对立体仓库中的货物进行盘点，不但节约人力物力，并且速度快，不影响正常生产工作。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的盘点方法流程图；