[发明专利]一种绣花机自动布夹

说明书

技术领域

本发明涉及一种绣花机的自动夹布、脱卸装置，尤其与绣花机中的布夹子及其技术有关。

背景技术

现有的绣花机布夹，均采用弹簧钢板材料，制成绣花机绣框的夹布位的形状，靠操作工用手猛力向下压将夹子压入绣框中，利用夹子的弹性，来达到将面料卡在绣框中的要求；当需要脱卸布夹时，也要用手一个一个地将布夹扳出绣框，放松面料。这样即费工费时，工人工作强度又大，劳动环境就差。同时由于是采用靠材料自身的弹力来固定面料，在绣作多针数的花形时，由于产生的向内拉力大，布夹子跳出绣框的情况时有发生；以行业的评定标准，跳夹子后花形就移位，生产的绣品即为废品。目前绣花行业对操作工人的生产能力评判为：以布的门幅1.4米，一朵花10万针的花型计算，一个工人8小时生产8板布，即装夹面料16次(因大多数的绣框高度为85CM，所以1.4米的1板布，要夹上、下两次，)，一板布的长度是6米，以绣花机的机头间距300CM计算，一台机器的机头数为20个，布夹子的长度与机头的间距是相等的，也就是一台机器的布夹子数量：横向2边为40个，纵向2边为6个(其中2个夹子只有20CM长)，以此推算一板布工人需装夹、脱卸夹子92次，其劳动强度可想而知，也正因为如此，很多工人不愿意从事绣花操作工种，造成了行业的用工荒。

发明内容

本发明的目的是提供一种在单片机的控制下，通过执行机构，达到绣花机布夹子自动脱卸、夹紧的目的。可根据实际生产的要求，在脱卸夹子时能集体脱卸和单独脱卸；在夹紧布料时，无需打压布夹子，只需将夹子放在面料上摁动按钮，即能自动夹紧布面的一种绣花机自动布夹。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的，一种绣花机自动布夹，每个夹子为一套独立的系统。每套系统有控制系统和执行机构两个单元组成。

控制系统它包括：电池、单片机、信号发射器、信号接收器、夹紧按钮、释放按钮。

执行机构它包括：夹子壳体、电机、主动齿轮、传动齿轮、支承座、传动丝杠、滑动块、拨动肖柱、摆臂、支点肖轴、拨动叉口、按装孔、夹紧钳肖轴、夹紧钳、复位弹簧。

控制系统通过自带电池为单片机、电机及其它电子元件供电；当需要夹紧布料时，将自动布夹放在面料上，按动夹紧按钮，单片机即控制电机转动，带动主动齿轮和传动齿轮及传动丝杠，拖动滑动块运动；通过设在滑动块中的拨动肖柱带动摆臂摆动，由于摆臂中间支点肖轴的作用，使摆臂产生反向力，从而推动夹紧钳上部，由于夹紧钳中部设有夹紧钳肖轴，所以在夹紧钳上部被向前推动时，夹紧钳下部即与夹子壳体收紧，将布料夹紧于绣花机绣框上；需脱卸夹子时只需按动释放按钮使电机反转，摆臂作反方向摆动，复位弹簧即收紧，放松夹紧钳便能脱卸布夹。

所述的一种绣花机自动布夹，需集体脱卸时：当第一个布夹的释放按钮按动后，其布夹中的单片机在控制本夹子的执行机构动作的同时，命令本夹子中的信号发射器给第二个布夹中的信号接收器发信号；由于夹子装夹完成时，所有夹子处在同一直线，信号发射器设在每个夹子的侧面前端，信号接收器设在每个夹子的侧面后端；其位置是相对称的；所以第二个布夹中的信号接收器接即能收到信号，其布夹中的单片机在读到信息后，即控制本夹子中的执行机构及信号发射器，从复第一个布夹的动作，并将上述动作发至第三个夹子、第三个夹子从复给第四个夹子.......。

所述的一种绣花机自动布夹，需单独脱卸时：只有第一个布夹中的单片机在读到释放按钮的信息后，会给本夹子的信号发射器发命令，具有联动功能；其余布夹中的单片机在读到本夹子的释放按钮的信息后，只控制本夹子的执行机构，不给本夹子的信号发射器发命令，只有在读到本夹子的信号接收器的信息后才会给信号发射器发命令；所以需修改夹布位置时，其它布夹均可单独脱卸。因绣花工艺的要求，在夹布时需单个夹紧，所以所有夹紧按钮均为单独控制本夹子。

本发明与现有技术相比具有以下优点：(一)采用执行机构来完成装夹布料的目的，实现了机械替代人工操作，达到了装夹的自动化。(二)采单片机控制执行机构实行联动脱卸布夹，可在极短的时间内脱卸整台绣花机的布夹，实现了脱卸的自动化，节约了宝贵的时间，降低了生产成本，提高了工作效率。(三)采用自动布夹替代人工打压夹子夹布，可降低操作工人的劳动强度，提高工人的人均操作绣花机的台数，在提高产品的竞争力、保护员工的劳动环境方面，效果十分显著。

附图说明

图1是本发明一种绣花机自动布夹的执行机构示意图。

图2是本发明一种绣花机自动布夹的夹紧钳的夹布工作原理及结构示意图。

图3是本发明的一种绣花机自动布夹的控制系统示意图。