[发明专利]万向接头

权利要求书

1.一种三位万向接头，包括：

具有第一纵向轴线和壳体的第一可旋转轴部件，所述壳体具有平行于所述 第一纵向轴线设置且沿周向等距离地彼此间隔开的三个纵向引导通道，所述三 个纵向引导通道中的每个都由两个相对的凹形侧面和一个底面限定，每个引导 通道的底面相对于所述第一纵向轴线沿径向面向内，每个引导通道的相对的凹 形侧面相互平行地设置且通过所述引导通道的底面相对于外部驱动部件沿周向 分隔开；

具有第二纵向轴线且包括十字轴的第二可旋转轴部件，所述十字轴具有三 个径向延伸的凸耳，所述凸耳沿周向等距离地彼此间隔开并且位于在十字轴中 心处与所述第二纵向轴线相交的相应的共面径向轴线上，每个凸耳都具有设置 在相关纵向引导通道内且面向所述纵向引导通道的相对的凹形侧面的凸形外表 面；和

三个可旋转的滚柱，每个滚柱可旋转地设置在相应凸耳的凸形外表面上且 配置为绕所述凸耳倾斜和旋转以及沿所述凸耳的径向轴线滑动，每个滚柱都具 有凸形外表面和内表面，所述凸形外表面配置为设置在与其相关联的纵向引导 通道的凹形侧面内以便在所述通道内可移动地啮合，所述内表面可旋转地设置 在所述凸耳的凸形表面上，

其中所述滚柱是实心的整体结构，并且所述滚柱的内表面具有内表面弧度， 而相应的凸耳的外表面具有外表面弧度，并且所述内表面弧度小于所述外表面 弧度。

2.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，滚柱在通道内的可移动啮 合包括可旋转的啮合或可滑动的啮合。

3.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述凹形侧面具有侧面弧 度，而相应的滚柱的外表面具有外表面弧度，并且所述侧面弧度小于所述外表 面弧度。

4.如权利要求3所述的万向接头，其特征在于，所述外表面弧度和侧面弧 度在滚柱和相应的侧表面之间建立了单点接触。

5.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的外表面包括截 椭球。

6.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的内表面弧度和 相应的凸耳的外表面弧度在滚柱和凸耳之间建立了单点接触。

7.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的内表面具有圆 柱形状，所述圆柱形状配置为用于与相应凸耳的凸形外表面啮合。

8.如权利要求7所述的万向接头，其特征在于，所述圆柱形状为正圆柱形 状。

9.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，每个滚柱的内表面都具有 凹形，所述凹形配置为用于与相关凸耳的凸形外表面啮合。

10.如权利要求9所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的内表面的凹 形包括截环。

11.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述凸耳的外表面包括 截环。

12.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的贴近其内缘 的内表面进一步包括凸耳保持特征。

13.如权利要求12所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的内表面是圆 柱形且所述凸耳保持特征包括贴近所述内缘的凸起部分。

14.如权利要求12所述的万向接头，其特征在于，所述滚柱的内表面具有 凹形弧度且所述凸耳保持特征包括贴近所述内缘的凹形弧度。

15.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述引导通道每个都具 有外引导壁或中心引导壁，或两者的结合。

16.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述引导通道每个都具 有外引导壁。

17.如权利要求1所述的万向接头，其特征在于，所述引导通道每个都具 有中心引导壁。