[发明专利]高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法及设备

权利要求书

1.一种高速生产线上罐盖质量的机器视觉在线检测方法，其特征在于：在自动化生成线上，将需要检测的罐盖分离成单个罐盖，单个罐盖在传送装置上运动；当罐盖运动到传送装置的检测工位时，成像系统对罐盖高速成像；获取的罐盖图像输送工业计算机并由工业计算机进行处理，对多个检测区域进行质量检测，产生质量判断信号；根据检测结果，位于传送装置剔出工位的剔出装置将不合格产品剔出；合格产品在传送装置上继续运动，经过整形装置后有序地输出；

所述工业计算机对产品图像的处理流程为：

① 获取罐盖的模板图像，根据模板图像确定检测对象几何特征和检测区域参数；

② 检测对象定位：利用检测区域参数在获取的模板图像中对检测对象进行定位，得出检测对象在模板图像中的位置信息；

③ 多检测区域标定：利用位置信息和检测区域几何参数对多个检测区域进行标定；

④ 多区域特征检测：对多个检测区域分别进行检测，并根据各个区域检测结果给出产品质量检测结果。