[发明专利]爬壁机器人气流吸附技术及行走作业平台无效
| 申请号： | 201010142281.6 | 申请日： | 2010-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN102211626A | 公开（公告）日： | 2011-10-12 |
| 发明（设计）人： | 李远达 | 申请（专利权）人： | 李远达 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 气流 吸附 技术 行走 作业 平台 | ||
【权利要求书】：
1.利用气流负压的爬壁机器人吸附技术，其特征在于：利用风扇在吸附盘与壁面间隙之间产生高速气流，由吸附盘两面流速差产生负压，负压作用于行走轮，行走轮与壁面摩擦力作用下实现壁面的吸附；
2.利用气流负压的吸附技术实现吸附和壁面行走的爬壁机器人作业平台，其特征在于：利用风扇在吸附盘与壁面间隙之间产生高速气流，由吸附盘两面流速差产生负压，负压作用于行走轮，在行走轮与壁面摩擦力作用下实现壁面吸附行走的爬壁机器人作业平台；
3.凡利用盘面内外流速差产生负压完成吸附的爬壁作业装置都在权利要求1，2保护范围内。
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