[发明专利]步履式水平定向钻机

说明书

技术领域

本发明涉及一种水平定向钻机，尤其涉及一种便于移动、方便运输的水 平定向钻机。

背景技术

目前，非开挖水平定向钻多用于野外施工，作业场地环境复杂，钻机机 体的稳定对非开挖导向、扩孔，回拖等工作起非常重要的作用。由于施工场 地有淤泥、严重凸凹不平等情况，而现有的履带式水平定向钻机和拖板式水 平定向钻机，整机对地面的接地比压大，使得单位面积承载量大，工作时机 体的稳定性差。所以施工场地适应能力差，平稳性不好，以致钻机定位复杂， 延长施工辅助作业时间和加大人工的劳动强度，降低工作效率。另外钻机施 工场地变换频繁，设备转换场时应考虑超宽限制，履带式钻机经常超宽，增 加了钻机的运输难度。因此，如何解决现有技术中的缺点是一个值得研究并 解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是对现有技术进行改进，提供一种步履式水平 定向钻机，它的步履式行走机构能使钻机在不同的环境和场地稳定的工作， 而且转场运输特别方便。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种步履式水平定 向钻机，包括推拉系统、旋转系统、行走系统、动力系统、夹持系统、大梁、 大梁油缸，其中所述行走系统为步履式行走结构。

作为本发明所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述步履 式行走机构在大船导轨内的设置有移动结构，所述移动结构与大身连接，所 述移动结构可以沿大船导轨方向往返运动。

作为本发明所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述移动 结构还设有升降装置，带动大身进行升降。

作为本发明所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述步履 式行走结构通过伸缩杆与大身连接。

作为本发明所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述移动 结构包括安装在大船导轨上的小车、大船油缸及安装在小车上的支腿油缸， 所述大船油缸一端固定于大船上，另一端与小车连接。

作为本发明所述步履式水平定向钻机的一种优选方案，其中：所述支腿 油缸连接小车与伸缩杆。

采用了本发明所述结构后，步履式水平定向钻由于接地面积大，使得单 位面积承载量小，所以施工场地适应能力强，平稳性好，钻机定位操作简单， 可大大缩短施工辅助作业时间，减轻人工的劳动强度，节省劳动力和提高工 作效率、使用适用性和稳定性。当长距离转场移动时，不需要任何起吊设备， 可自行爬上、爬下运输车，转移施工现场特别方便。另一方面，由于步履式 水平定向钻步履式行走机构制造简单、造价低，而且使用、保养和维修都方 便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步具体描述。

图1是本发明所述步履式行走结构的示意图。

图2是本发明所述步履式行走结构俯视图。

图3是本发明所述大船、大船油缸与支腿油缸装配示意图。

图4是本发明所述大船与支腿油缸及伸缩杆装配示意图。

具体实施方式

如图所示，非开挖铺管水平定向钻机的步履式行走机构，包括大船1， 支腿油缸2、大身3、回转架4、回转支承5，齿轮6，大船油缸7、小车8、 伸缩杆9、马达10、走轮11。

其中大船1的行走机构设有大船油缸7和小车8，大船油缸7一端通过 支座与大船1相固定，另一端通过支座与行走小车8相固定，行走小车8在 大船的导轨上滚动。大船油缸7的伸缩可使大身3沿导轨方向运动，从而带 动水平钻机沿大船导轨方向来回运动。

其中支腿油缸2连接小车8和伸缩杆9，支腿油缸2的伸出和收回可使 大身3、回转架4相对于大船1进行竖直方向上升或下降运动，伸缩杆9的 伸缩可使大船1水平横向运动。

其中可以伸缩的伸缩杆9一头通过支腿油缸2连接大船1，另一头连接 大身3，大身3的下面安装回转架4，大身3可通过马达10驱动，围绕回转 架4旋转，可使大船1和大身3做360度任意旋转。它的步履式行走机构能 使钻机在不同的环境和场地稳定的工作，而且转场运输特别方便。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案 的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。