[发明专利]分布式水声定位系统GPS时钟同步方法

权利要求书

1.分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：

A.当GPS标准时间(8)与预设的同步时刻(7)相同时，由GPS秒脉冲(9)触发系统同步，即时间同步的建立；

B.开始同步后，根据预设的同步脉冲周期的和脉宽(7)，由普通晶振分频产生时钟信号clk1(11)，再由clk1分频产生相应周期和脉宽的同步脉冲(5)；

C.当同步脉冲的数目达到预先设定的个数时，GPS秒脉冲信号触发产生一个强制清零信号(10)，使所有计数器重新计数，以消除普通晶振不精准带来的累积误差。

2.根据权利要求1所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤A中所述时间同步的建立的方法为：GPS标准时间信息(8)与预设的同步时刻(7)实时对比，两者完全相同时，由GPS秒脉冲(9)触发同步使能信号，系统开始同步(12)。

3.根据权利要求2所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤A中所述的预设的同步时刻由主控计算机(1)通过无线电通信链(3)下传给各节点同步装置(2)。

4.根据权利要求1、2或3所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤B中所述的预设的同步脉冲周期和脉宽由主控计算机(1)通过无线电通信链(3)下传给各节点同步装置(2)。

5.根据权利要求4所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤B中所述同步脉冲的周期和宽度大小由主控计算机(1)控制。

6.根据权利要求1、2或3所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤C中所述系统重新计数的周期的大小必须是同步脉冲的周期和GPS秒脉冲周期的最小公倍数的整数倍。

7.根据权利要求4所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤C中所述系统重新计数的周期的大小必须是同步脉冲的周期和GPS秒脉冲周期的最小公倍数的整数倍。

8.根据权利要求5所述的分布式水声定位系统GPS时钟同步方法，其特征是：步骤C中所述系统重新计数的周期的大小必须是同步脉冲的周期和GPS秒脉冲周期的最小公倍数的整数倍。