[发明专利]一种自动擦背机

权利要求书

1.一种自动擦背机，包括背板、毛巾辊、毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统，其特征是，所述毛巾辊旋转机构包括毛巾辊轴、毛巾辊电机及滑块，毛巾辊轴通过毛巾辊轴承安装在滑块上，毛巾辊轴的一端安装有毛巾辊驱动齿轮，毛巾辊电机的输出齿轮与毛巾辊驱动齿轮相啮合；所述毛巾辊升降机构包括升降电机、上轴、下轴及导轨，上轴及下轴分别通过轴承座安装在背板上，上轴及下轴上分别安装有同步带轮且通过同步齿形带传动连接，上轴中部安装有上轴齿轮，上轴齿轮与升降电机的升降驱动齿轮相啮合，所述滑块支撑在导轨上且支撑面与导轨的形状相适配，同步齿形带与滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾辊包括毛巾轮、硅胶层及搓澡巾，毛巾轮安装在毛巾辊轴上，硅胶层包覆在毛巾轮的外圆周上，搓澡巾缠绕在硅胶层外，毛巾轮两端面的内腔分别安装有弹性卡扣座及卡扣销轴，毛巾卡扣表面设有覆胶层，其一端铰接在卡扣销轴上，另一端为卡接端，其形状大小与弹性卡扣座相适配，硅胶层外圆周上对应毛巾卡扣的位置设有轴向凹槽，当毛巾卡扣的卡接端嵌入弹性卡扣座并锁定时，毛巾卡扣将搓澡巾的搭接处压紧在硅胶层的轴向凹槽中。

3.根据权利要求2所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾轮的两端面外分别覆盖有两层盖板，两层盖板可相对转动且均设有供毛巾卡扣活动的窗口，所述毛巾轮的端面与所述滑块之间分别设有将毛巾辊轴封闭的固定护套，固定护套靠近毛巾辊端面的凸缘被外层盖板遮盖。

4.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，上轴及下轴的两端分别安装有所述同步带轮，同步齿形带分别将相应的同步带轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述升降电机设有编码器，编码器向所述控制系统提供毛巾辊的位置信息，控制系统以人体心脏位置的高度为原点，控制升降电机牵引毛巾辊分别作自上而下或自下而上移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动擦背机，其特征是，所述毛巾辊轴上设有压力传感器，压力传感器与控制系统电连接，当压力传感器检测到压力信号时，控制系统接通毛巾辊电机的电源使毛巾辊旋转。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动擦背机，其特征是，所述擦背机还设有手持搓澡磨头，手持搓澡磨头的手柄与软轴相连接，软轴的另一端连接在所述背板框架上。

8.根据权利要求7所述的一种自动擦背机，其特征是，所述软轴包括螺旋缠绕在塑胶套管上的不锈钢带，塑胶套管内设有螺旋缠绕的电源线，电源线与磨轮电机电连接。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的一种自动擦背机，其特征是，所述背板的正面覆盖有罩壳，所述罩壳将所述毛巾辊旋转机构、毛巾辊升降机构及控制系统覆盖。