[发明专利]移动终端装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过经由通信网络的辅助测位来根据测位卫星的测位信号检测自身位置的移动终端装置。

背景技术

以往，作为用于卫星测位系统的测位卫星，已知例如根据从GPS(全球定位系统，Global Positioning System)卫星接受的GPS信号，由便携式电话等移动终端装置检测自身位置。

在移动终端装置检测自身位置的情况下，已知根据GPS信号由移动终端装置单独对自身位置进行测位的自立型、以及经由通信网络取得GPS卫星的导航数据等的辅助信息，并根据辅助信息通过接收的GPS信号由移动终端装置检测自身位置的辅助型(例如，参照日本专利第3656601号公报)。

辅助型的测位例如按照以下顺序执行。首先，按照来自移动终端装置的请求，GPS卫星的导航数据作为辅助信息经由通信网络的基站从测位服务器等向移动终端装置发送。移动终端装置根据辅助信息和GPS信号检测自身位置。

在根据该GPS信号由移动终端装置检测自身位置的情况下，存在移动终端装置自身根据GPS信号运算位置坐标的方式、以及从移动终端装置向测位服务器发送GPS信号，由测位服务器根据GPS信号运算移动终端装置的位置坐标的方式。在由测位服务器运算的方式中，通过由测位服务器将运算的位置坐标发送给移动终端装置，移动终端装置检测自身位置。

另一方面，在GPS信号无法到达的室内，移动终端装置根据与移动终端装置通信的基站的位置等，检测大致的自身位置。

但是，在辅助测位中，如果经由通信网络由移动终端装置从测位服务器等取得的GPS卫星的导航数据等的辅助信息例如由于导航数据的异常或测位服务器的故障等而出现错误，则移动终端装置有可能根据错误的辅助信息和GPS信号，检测出与实际的位置远离的位置，而对于自身位置误识别。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种移动终端装置，在利用辅助测位来检测自身位置的情况下，防止对于自身位置误识别。

根据本发明的一个例子，位置取得部取得根据由辅助信息取得部通过与通信网络的无线通信取得的卫星测位用的辅助信息以及从测位卫星接收的测位信号来测位的测位位置；位置推定部不使用辅助信息及测位信息，而根据与移动终端装置通信的通信装置的位置信息及移动终端装置的移动履历的至少某一方来推定自身位置。另外，自身位置检测部为：在位置取得部所取得的测位位置相对于位置推定部所推定的自身位置的推定位置存在于规定范围内的情况下，将测位位置检测为自身位置，在测位位置相对于推定位置存在于规定范围外的情况下，将推定位置检测为自身位置。

由此，在经由通信网络取得的辅助信息错误的情况下，在根据错误的辅助信息和测位信号，测位出远离实际的移动终端装置的位置的位置的情况下，将推定位置检测为移动终端装置的自身位置。由此，能够防止将远离实际的移动终端装置的位置的位置误认为自身位置。

例如，位置推定部也可以通过与通信网络的基站的无线通信来取得基站的位置，将基站的位置作为推定位置。由此，虽然基站的位置不是移动终端装置的实际的位置，但能够在以基站为中心的某程度的误差的范围内推定移动终端装置的位置。

另外，位置推定部也可以通过以测位信号基站彼此同步的通信方式与基站通信。在这样的通信方式中，基站能够根据测位信号对于基站自身的位置进行测位，因此能够以现有的设备取得基站的位置。

进而，也可以辅助信息取得部按照来自与通信网络连接的询问源的询问信号启动，来从通信网络取得辅助信息，自身位置发送部将自身位置检测部检测的自身位置经由通信网络发送给询问源。

由此，在根据辅助信息和测位信号测位出的自身位置相对于推定位置存在于规定范围外的情况下，能够将比根据错误的辅助信息测位的情况更加正确的推定位置作为移动终端装置的位置发送给询问源。结果，能够防止询问源将大大远离移动终端装置的实际位置的位置误认为移动终端装置的位置。

另外，辅助信息取得部也可以按照来自询问源的基于短信息服务的询问信号启动。像这样，利用已有的短信息服务来启动移动终端装置，因此无需为了启动移动终端装置而设定新的询问信号。

进而，也可以位置推定部通过与通信网络的基站的无线通信来取得基站的位置，规定范围根据通信网络的基站能够与移动终端装置通信的范围来设定。

例如，通信网络的基站的通信范围例如在半径5km以内的情况下，可以将规定范围设为5km以内。

由此，在测位出的自身位置超过规定范围的情况下，能够判定为测位出的自身位置错误。