[发明专利]水稻单株带土移植机

权利要求书

1.一种水稻单株带土移植机，包括机架(2)，在机架上分别设有行走部件、传动部件、顶送部件、移植部件及托盘支撑架(28)，托盘支撑架(28)设置在机架(2)前上方，行走部件设置在机架下部，行走部件通过传动部件带动各部件运动，移植部件设置在传动部件后上方，顶送部件设置在托盘支撑架与移植部件之间，其特征在于：所述移植部件包括固接有大掌的大掌固定板(35)、固接有左爪(30)的左爪活动板(33)、固接有右爪(31)的右爪活动板(32)、链轮轴(27)、传动链轮(25)、链条(26)，每侧三个链轮轴固定在机架上，设在链轮轴上的传动链轮通过链条连接，大掌固定板两端分别固定在链条(26)上，左爪活动板(33)、右爪活动板(32)与大掌固定板平行并分别安装有滑动滚子，大掌固定板(35)上铰接有双叉摆杆(38)，双叉摆杆中部通过栓柱与大掌固定板铰接，双叉摆杆两端的滑槽分别套接在左、右爪活动板的滑动滚子(37)、(40)上，机架后上方固接有带孤度的回形轨道板(24)，回形轨道板(24)内设置有回形槽(34)，回形槽内套接有活动转子(39)，活动转子(39)一端固定在左爪活动板(33)上，另一端套接在回形槽(34)内，所说传动部件包括行走部件的主动轮轴上的主动链轮通过链条与从动轴(7)上链轮连接，从动轴(7)设在机架中部，链轮(4)、(6)分别套接在传动主轴(5)、从动轴(7)上，链条分别套接在链轮(4)、(6)上，两对传动带轮轴(21)设于托盘支架(28)上，传动带轮(20)固定在传动带轮轴(21)上，传动带(17)套接传动带轮(20)，从动轴(7)上还设有凸轮，并通过传动凸轮(18)与传动摆叉(10)连接，传动摆叉(10)下端连接有扇形齿板(8)，由扇形齿板(8)啮合伞齿轮(9)，伞齿轮(9)与横向连接轴(13)一端上的伞形齿轮啮合，横向连接轴(13)另一端的伞形齿轮与竖向轴(19)一端的伞齿轮啮合，竖向连接轴(19)另一端的伞形齿轮与移植部件的链轮轴(27)上的伞齿轮啮合，传动部件传动顶送部件，移植部件运动，顶送部件设置在传动部件上方，所说的顶送部件由传动凸轮(18)固定连接在从动轴(7)上，传动摆叉(10)套接在传动凸轮(18)上，传动摆叉(10)通过连杆(11)活动连接在推动杆(12)上，推动杆上方活动连接有顶送杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻单株带土移植机，其特征在于：所说移植部件大掌固定板(35)上设置1-20个大掌，左、右爪活动板上分别固接有1-20个左、右爪手。

3.根据权利要求1所述的一种水稻单株带土移植机，其特征在于：所说行走部件为履带轮或铁叶轮。

4.根据权利要求1所述的一种水稻单株带土移植机，其特征在于：所述托盘支撑架(28)是弧型托盘支撑架。