[发明专利]一种播种方法及专用电子播种器

权利要求书

1.一种播种方法，其特征在于包含如下步骤：采用包含控制器的电子播种机进行播种，检测电子播种机的行进速度和方向，将检测到的数据信号送入控制器进行处理，根据设定的株距数据完成取种、放种，精确控制播种量和播种间距；控制器通过固定在压地轮上的速度传感器取得的速度和方向数据，控制取种器中的直流电机做变速运动，从而从种箱取种，利用取种器中的有无种检测传感器判断是否取到种子，如未取到种子则控制器控制直流电机加速再取一次，直到取到种子；如果取到种子则控制器根据速度数据和设定的株距数据，控制直流电机速度放种到种箱外，排出定量的种子，从而实现精确控制播种株距和每株播种量，达到免间苗的目的。

2.根据权利要求1所述之播种方法，其特征在于采用有无种检测传感器来检测是否取到种子，有无种检测传感器包含无种探头和有种探头，有种探头的高度大于无种探头的高度，无种探头和有种探头均为弹性可伸缩的探头。

3.根据权利要求1所述之播种方法，其特征在于具体实施步骤：

读取上次株距数据并显示；

进行电流检测，如果出现过流，则报警输出，提醒进行处理，处理后再次监测；未过流则通过检测；

输入速度传感器采集的播种器的速度、方向信号；

根据设定株距控制直流电机取种；

进行有无种检测，如果无种，则报警输出，同时控制直流电机再次驱动取种，并再次检测；如果有种，则消除报警输出，同时控制直流电机放种，完成一次播种工作，返回显示设定株距。

4.一种电子播种器，其特征在于包含种箱（31）、取种器（32）、控制器（33）、压地轮（35）、速度传感器（34），在种箱（31）楔形的底部设有取种口（36），取种器与种箱的取种口相匹配，取种器的控制端连接控制器；速度传感器设置在压地轮上，速度传感器的信号输出端连接控制器；取种器包含直流电机、摇臂滑块机构、上取种杆、下取种杆，直流电机输出端与摇臂滑块机构连接，上取种杆、下取种杆相互匹配构成取种夹，取种夹设置在摇臂滑块机构的滑块上。

5.根据权利要求4所述之电子播种器，其特征在于滑块上设有撞杆槽，撞杆槽内设有撞杆，撞杆上铰接两个摆杆，两个摆杆分别铰接上、下取种杆。

6.根据权利要求4所述之电子播种器，其特征在于上、下取种杆之间设置有无种检测传感器，有无种检测传感器包含无种探头和有种探头，有种探头的高度大于无种探头的高度，无种探头和有种探头均为弹性可伸缩的探头。