[发明专利]一种实现键盘输入的方法及系统

权利要求书

1.一种实现键盘输入的方法，其特征在于，包括：

预先对键盘位置及各个键位进行建模；

跟踪带有残指或相关接长手指部位的双手的运动；

当根据所述跟踪结果判断出通过所述残指或相关接长手指部位做出按下键位的示意动作时，确定做出所述示意动作时所在的位置；

根据所述示意动作所在位置，以及所述键盘位置、各个键位的建模结果，确定所述示意动作所在位置对应的键位；

模拟按下该键位的操作，以便操作系统接收到按下该键位的事件，并通过显示设备显示相应的操作结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪残指或相关接长手指部位的运动包括：利用至少三个跟踪装置记录所述残指或相关接长手指部位在各个维度上的位置信息；

所述确定做出所述示意动作时所在的位置包括：根据各个维度上的位置信息，计算得到所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主动跟踪装置包括摄像头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述残指或相关接长手指部位带有信号发出装置，所述跟踪残指或相关接长手指部位的运动包括：

利用至少三个跟踪装置接收所述信号发出装置发出的信号，记录所述残指或相关接长手指部位在各个维度上的位置信息；

所述确定做出所述示意动作时所在的位置包括：根据各个维度上的位置信息，计算得到所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信号发出装置包括点光源。

6.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述记录所述残指或相关接长手指部位在各个维度上的位置信息包括：

记录各个跟踪装置与所述残指或相关接长手指部位之间分别形成的夹角；

所述根据各个维度上的位置信息，计算得到所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置包括：根据所述夹角，利用立体几何中的公式计算得出所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置。

7.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，通过以下方式判断是否做出按下键位的示意动作：

当所述带有残指或相关接长手指部位的双手运动的加速度及位移都达到预置条件时，确定所述残指或相关接长手指部位做出按下键位的示意动作。

8.一种实现键盘输入的系统，其特征在于，包括：

建模单元，用于预先对键盘位置及各个键位进行建模；

跟踪单元，用于跟踪带有残指或相关接长手指部位的双手的运动；

定位单元，用于当根据所述跟踪结果判断出通过所述残指或相关接长手指部位做出按下键位的示意动作时，确定做出所述示意动作时所在的位置；

键位确定单元，用于根据所述示意动作所在位置，以及所述键盘位置、各个键位的建模结果，确定所述示意动作所在位置对应的键位；

操作模拟单元，用于模拟按下该键位的操作，以便操作系统接收到按下该键位的事件，并通过显示设备显示相应的操作结果。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述跟踪单元包括：

主动跟踪单元，用于利用至少三个跟踪装置记录所述残指或相关接长手指部位在各个维度上的位置信息；

所述定位单元具体用于根据各个维度上的位置信息，计算得到所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述主动跟踪装置包括摄像头。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

信号发出装置，位于所述残指或相关接长手指部位上，用于发出信号；

所述跟踪单元包括：被动跟踪单元，用于利用至少三个跟踪装置接收所述信号发出装置发出的信号，记录所述残指或相关接长手指部位在各个维度上的位置信息；

所述定位单元具体用于，根据各个维度上的位置信息，计算得到所述残指或相关接长手指部位在空间中的绝对位置。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述信号发出装置包括点光源。