[发明专利]压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法

说明书

本申请是申请号为200680023191.7、申请日为2006年6月27日、发明名称为“压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及在使滑块振动的同时，通过冲头模具和阴模模具的协同动作对工件进行振动加工的压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。

背景技术

压力机有各种加工方法，作为这些加工方法的一种，有使滑块振动并以比通常的冲压载荷还低的冲压载荷对工件进行成型的振动加工。该振动加工例如通过交替反复进行所谓押入动作和所谓返回动作来进行。在此，所谓押入动作是指，通过曲轴的一个方向的旋转使滑块下降，利用冲头模具将工件向阴模模具一侧押入的动作，所谓返回动作是指，通过曲轴的另一方向的旋转使滑块上升，将冲头模具向上方返回的动作。

进行振动加工的压力机除了使曲轴旋转而使滑块升降的伺服马达之外，还具备进行该伺服马达的控制等的控制装置，在控制装置上连接有CRT触摸面板显示器，该CRT触摸面板显示器通过操作员的输入操作来输入运动数据。在此，运动数据作为输入项目包括：振动加工开始时的滑块的高度位置和速度、第一次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第一次返回动作时的滑块的高度位置和速度、第二次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第二次返回动作时的滑块的高度位置和速度、......、第(N-1)次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第(N-1)次返回动作时的滑块的高度位置和速度、第N次押入动作时的滑块的高度位置和速度、第N次返回动作时的滑块的高度位置和速度。

而且，控制装置具有CPU、ROM以及RAM等，CPU具有：基于插入到CRT触摸面板显示器的运动数据来生成滑块的运动图形的作为运动图形生成部的功能；以及基于由运动图形生成部生成的运动图形控制伺服马达的作为马达控制部的功能。

因此，若通过操作员的输入操作而在CRT触摸面板显示器输入运动数据，则运动图形生成部基于输入到CRT触摸面板显示器的运动数据而生成滑块的运动图形。而且，马达控制部基于由运动图形生成部生成的运动图形控制伺服马达。由此，通过交替反复进行押入动作和返回动作，可以在使滑块振动的同时，通过冲头模具和阴模模具的协同动作来对工件进行振动加工。

另外，作为与本发明相关的现有技术有日本特许公报的特开平11-226798号公报(专利文献1)。

另外，在进行振动加工的压力机方面，由于除了振动加工开始时的滑块的高度位置和速度、振动加工结束时的滑块的高度位置和速度之外，还将每次的押入动作时的滑块的高度位置的速度、每次的返回动作时的滑块的高度位置和速度包括在输入项目中，并基于该运动数据生成运动图形，因此随着押入动作及返回动作的次数的增加，换言之，随着滑块的振动次数的增加，运动数据的输入项目数增加。因此，在操作员的输入操作上花费时间，操作员的作业变得烦杂。尤其是，在作为运动数据的一个输入项目的振动加工开始时的滑块的高度位置发生变更的场合，必须大幅度修改运动数据，操作员的作业变得更烦杂。

而且，通过交替反复进行根据滑块的下降的押入动作和根据滑块的上升的返回动作，对工件进行振动加工，因此振动加工的加工时间变长。

发明内容

本发明为解决上述课题而做出，其第一目的是提供一种抑制运动数据的输入项目数的增加，并缩短操作员的输入操作的时间，从而能够提高操作员的作业效率的压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。

本发明的第二目的是提供一种在振动加工中通过将滑块的振动频率保持大致一定而能保持冲压载荷大致均等，因此能够提高工件的成型加工精度的压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。

本发明的第三目的是提供一种无需进行根据滑块的上升的返回动作而能够在上述滑块振动的同时进行振动加工，因此能够缩短振动加工的加工时间并提高生产率的压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。

本发明的第四目的是提供一种消除冲头模具与工件的摩擦而能够抑制上述模具的磨损并延长寿命，并且能够抑制在工件上产生损伤而能提高加工质量的压力机、曲柄式压力机以及在上述机械上的振动加工方法。