[发明专利]立体车库

说明书

技术领域

本发明涉及一种立体车库，具体是一种两层结构的立体车库。

背景技术

公知的立体车库多是多层且每层具有多个停车单元的大型立体车库，部分是既可单独使用又可以多个形成阵列的具有车库单元性质的小型立体车库，本发明的主题属于后者。单就后者，小型立体车库的适用对象是受限于空间大小的场所，比如地下停车场，其具有就某一停车位在高度上满足可以停放多辆小型车而所说的高度又有限的特点，使得其不可能采用大型立体车库的结构；同时大型立体车库的控制系统也比较复杂，小型立体车库也不可能采用之。因此，小型立体车库具有其自身的结构特点和控制特点。

目前投入使用且效果比较好的小型立体车库包括设置于停车位一侧的轨道、通过驱动机构运行于该轨道上立柱、沿该立柱上下运行的支座和水平地设置于该支座上的载车板，其中载车板形成悬臂支撑，所述立柱具有绕其轴线转动的自由度及配置的驱动装置，从而，当需停车时，所述立柱向外运行至预定位置，立柱带着载车板转动90度后下放，车辆停放到位，载车板上行至预定位置，立柱带着载车板反向转动90度后向内运行到位。这种小型车库使用起来非常方便，不过由于载车板形成悬臂支撑，所述立柱必须能够承载比较大的翻转力矩，进而立柱与其底座所形成的转动副必然要承载比较大的翻转力矩，造成转动副承载较大的径向负荷，设计成本高，且具有制造成本也偏高的问题。同时，转动副在立柱承载较大负荷的情况下的阻力矩也比较大，必然造成制造成本和后期的维护成本偏高。另一方面，这种由较多运动副组成的小型立体车库的构造环节偏多，和小型立体车库的小快灵的出发点背道而驰。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的小型的立体车库。

本发明采用以下技术方案：

该发明立体车库，包括在预定停车位一侧设置的行走导轨、沿该行走导轨运行的立柱、设置在该立柱上并能够沿该立柱上下运动的升降座、驱动该升降座上下运动的驱动机构和水平地设置在升降座一侧的载车板，所述立柱为圆柱形，且在该立柱上竖直地设有导向轨道，该导向轨道的下部为直导部、上部为沿柱面向内向上延伸的内导部，使升降座升到设定高度时恰好转动90度；所述升降座则设有导向于所述导向轨道的导向组件。

基于本发明技术方案的立体车库采用了机械导向的技术手段，采用一个滚动副及其驱动机构替代既有的转动副及其驱动机构和上下运动的滑动副及其驱动机构，减小了系统的环节，成本低，且后期维护费用低。同时，由于立柱消除了转动副，其运行的可靠性进一步提高，在满足承载力的情况下可以使其承载结构更紧凑。

关于导向组件与所述导向轨道所形成的滚动副的机械导向，是一种在机械上非常容易实现的运动副，制造成本低，基本不需要维护。

关于向内或者之后提到的内部，发明人认为立柱设置于车位的一侧，因此，这里的向内应当理解为车位两侧之间的部分，就每个立柱的在相应向内的反向为向外。

上述立体车库，下面是基于上述基本方案的引申方案，本领域的技术人员可以在上述基本方案的基础上选择或者组合以下优选的技术手段或者附加的技术手段：

所述驱动机构为出绳吊挂所述升降座的卷扬机，该卷扬机的卷筒包括作为主卷绳部分的柱体部和在所述导向组件进入内导部后进行卷绳的具有锥面或者球面结构的过渡部，以及连接于过渡部内侧的具有柱体结构的半径小于柱体部的延伸部，其中柱体部内侧设有挡绳销，该挡绳销在导向组件恰好进入内导部时位于出绳点区域。

上述立体车库，所述载车板设置于所述升降座的下端一侧，使升降座具有上端背向载车板的180度的上承载区和下端朝向载车板的180度的下承载区。

关于导轨形态的一种优选结构为：所述导向轨道为设置于所述立柱上的槽型导轨，所述导向组件包括匹配所述槽型导轨的轴线沿所述立柱径向延伸的辊子组件。

进而，上述立体车库，所述升降座的上端部和下段部至少在相应的上承载区和至少在下承载区中部90度范围内设置支撑滚珠及其保持架。

关于导轨形态的另一种优选结构为：所述导向轨道为突出于所述立柱表面的轨道，并至少在上承载区设有支撑滚珠，且紧邻导向轨道两侧的支撑滚珠相应为上导向滚珠和下导向滚珠，两者在立柱的周向间隙恰好导向于导向轨道，且这两个滚珠上下错开以避免与内导部卡死；相应地，所述下承载区只在中部90度范围内设有支撑滚珠及其保持架。

进而，上述立体车库，所述直部的高度大于小型车的最大标高。

上述立体车库，所述内导部的斜率或者切线的斜率的绝对值大于1。

上述立体车库，所述卷筒的出绳与立柱轴线的夹角小于15度。