[发明专利]生产线和生产方法

权利要求书

1.一种用于对基板(2)进行装配的生产线(1)，

-具有传送系统(4)，所述传送系统设计用于传送待生产的产品品种的所述基板(2)，

-具有机器人模块(10)，所述机器人模块设计用于对所述基板(2)进行装配，

-其中，所述机器人模块(10)固定地但可拆卸地与所述传送系统(4)连接，以用于进行装配，

-其中，通过多个第一机器人模块(10)确保装配第一产品品种(A)的功能，

其特征在于，

-通过多个第二机器人模块(10)确保装配第二产品品种(B)的功能，

-所述机器人模块(10)与控制装置(7)连接，从而在所述生产线(1)连续运行中将所述第一产品品种(A)转换至所述第二产品品种(B)时，分别使所必需的机器人模块(10)固定地但可拆卸地与所述传送系统(4)连接，以用于实现生产。

2.根据权利要求1所述的生产线(1)，其特征在于，装配所述第一产品品种(A)的功能冗余地分配在至少两个所述第一机器人模块(10)上。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的生产线(1)，其特征在于，所述生产线(1)设计用于同时地加工所述第一产品品种(A)和所述第二产品品种(B)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的生产线(1)，其特征在于，在所述生产线(1)连续运行期间，所述生产线(1)的装配好的工况状态可匹配于所述第二产品品种(B)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的生产线(1)，其特征在于，所述机器人模块(10)中的至少一个机器人模块可在所述生产线(1)连续运行期间连接至所述传送系统(4)和/或从所述传送系统(4)上脱开。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的生产线(1)，其特征在于，

-所述机器人模块(10)分别具有一个自身的单元计算机(12)，利用所述单元计算机可以控制各自机器人模块(10)的至少一个功能，

-所述单元计算机(12)与所述控制装置(7)连接，以进行数据交换。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的生产线(1)，其特征在于，对所述基板(2)的装配也包括：涂覆焊膏和/或设置粘合点和/或检查已装配的基板(2)或者所述基板的局部区域。

8.一种用于对生产线(1)中的基板(2)进行装配的生产方法，

-其中，借助于传送系统(4)传送待生产的产品品种的所述基板(2)，

-其中，借助于机器人模块(10)对所述基板(2)进行装配，

-其中，使所述机器人模块(10)固定地但可拆卸地与所述传送系统(4)连接，以用于进行装配，

-其中，通过多个第一机器人模块(10)确保装配第一产品品种(A)的功能。

其特征在于，

-通过多个第二机器人模块(10)确保装配第二产品品种(B)的功能，

-借助于控制装置(7)对所述机器人模块(10)进行控制，从而在所述生产线(1)连续运行中将所述第一产品品种(A)转换至所述第二产品品种(B)时，分别使所必需的机器人模块(10)固定地但可拆卸地与所述传送系统(4)连接，以用于实现生产。

9.根据权利要求8所述的生产方法，其特征在于，为了从所述第一产品品种(A)改装为所述第二产品品种(B)，使所述机器人模块(10)中的至少一个在所述生产线(1)连续运行期间，连接至所述传送系统(4)和/或从所述传送系统(4)上脱开。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的生产方法，其特征在于，所述基板(2)的装配还包括：涂覆焊膏和/或设定粘合点和/或检查已装配的基板(2)或者所述基板的局部区域。