[发明专利]具有电磁插装阀控制结构的电动液压抓斗

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓卸货物的机械设备，属起重机：用于港口、码头、钢厂、生物质发电（垃圾发电、秸杆发电等）、船舶、储运等行业，具体涉及一种具有电磁插装阀控制结构的电动液压抓斗。

背景技术

电动液压抓斗是一种自带动力装置的抓斗，吊挂在起重机上，用以抓取散状物料。目前国内现有的电动液压抓斗，大部分是依靠电动机正反转的方式来控制抓斗的开启与闭合。但近几年，引进了国外半自动或全自动的起重机，用于抓取垃圾及其他生物质物料的场所，其使用的大都是电磁阀控制方式的电动液压抓斗。电磁阀控制的液压抓斗，具有控制性能好，电机不容易过热及机械损坏的优点，目前国内正在逐渐推广。

国产用于半自动或全自动起重机上的与进口抓斗同等水平的新型电磁阀控制液压抓斗正处在研制阶段，尚无定型产品推向市场。

进口半自动起重机使用的原装进口电磁阀控制的液压抓斗，其液压系统的控制方式有三种结构形式：一种是通用板式电液方向阀控制的结构，如国外MRS公司的液压抓斗（其系统控制原理见图1）。另一种是电磁先导阀与插装阀混合式的结构，如PEINER公司变量泵LS控制的液压抓斗（其系统控制原理见图2）。第三种是KONE公司的纯电磁插装阀结构的液压抓斗（其控制阀块原理见图3）。

出于节能和减少抓斗液压系统发热的目的，无论采用何种控制方式，在抓斗爪瓣完全闭合或开启后都采用了卸荷保压的控制技术。图1和图3使用的是定量泵，依靠卸荷阀将泵的出口压力降低，通过单向阀保持油缸的压力不变的方式实现自动节能控制的。图2使用的是变量泵，是依靠LS压力控制，变量泵对油缸的供油流量降到零来实现的。

图1中的换向阀使用的是板式结构22通径的电液换向阀4WEH22，阀的中位具有卸荷功能。在先导电磁阀换向后，电液换向阀的主阀芯必须要有一定的先导油压力来推动。为此，这种阀的进油口P内必需内置一个预压阀，产生不小于4.5bar的压差，来提供主阀的操作压力。这一压差在液压泵PUMP输出的91.4 lpm流量下，产生0.69KW的发热功率，也是造成系统发热的原因之一。由于液压系统其他方面的原因，实际上在卸荷时的发热功率还远大于此值。另外，该控制系统的液压抓斗，只有一个受A口控制的带卸荷功能的压力阀，抓斗的闭合压力与开启压力不能分别可调，油缸的受力不合理，再有油泵最高压力缺少安全保护等都是不足之处。

图2是一种LS控制方式的变量泵系统，实现了保压时变量泵PUMP对液压缸CL供油流量为零的控制目标，但存在着LS控制系统本身需要一定的控制油流来维持变量泵变量PUMP的功能。按照PARKER公司PV63变量泵LS控制方式提供的技术资料，230bar工作压力时的控制油流量与变量泵内泄漏量的总流量约在6lpm，此时系统的发热功率约为2.3KW。该系统的工作压力分别由DV1与DV2调节，可以实现抓斗的闭合压力与开启压力分别可调。控制阀块中，WV1与WV2为板式安装的先导电磁阀，其余均为分立元件的插装阀。

图3采用的是电磁插装阀结构的控制系统，其系统发热量少，元件便于更换且维修成本低，是其显著的优点。但其也存在着与图1相似的只有一个先导卸荷溢流阀13，两位两通电磁阀14是在抓斗处于待机状态时的先导阀，将泵的压力卸载。阀13、14与逻辑阀15组成了定量油泵的卸荷阀。由于只有一个卸荷阀，抓斗的闭合压力与开启压力不能分别可调，油缸的受力不合理。如果先导卸荷溢流阀13失效，则油泵和液压系统的最高压力缺少安全保护。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供了一种具有闭合压力、开启压力分别可调，油泵有最高压力保护等液压控制功能齐全的具有电磁插装阀控制结构的电动液压抓斗。

本发明目的实现由以下技术方案完成：

一种具有电磁插装阀控制结构的电动液压抓斗，用于起重机，该抓斗包括抓斗结构件和电动液压装置，所述电动液压装置包括有液压缸、定量液压泵、电动机和控制阀块，所述液压泵依靠与其连接的电动机提供动力，并通过设置于所述控制阀块内的阀件连接、驱动所述液压缸，其特征在于：所述阀件包括有两个卸荷溢流阀CT7、CT8，所述卸荷溢流阀CT7、CT8通过两个电磁换向阀CT9、CT10分别接入到一逻辑阀的控制油路。

所述控制阀块内设置有先导溢流阀来控制所述逻辑阀，以限定所述液压泵的最高压力。