[发明专利]移动检测方法及装置

权利要求书

1.一种用于一视频处理系统的移动检测方法，其特征在于，包含有：

接收一先前画面及一当前画面；

计算一目标像素在该当前画面与该先前画面的像素值差异，以判断一时间像素值差异；

分别在该先前画面及该当前画面中，计算该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，以判断一空间像素值差异；以及

将该时间像素值差异除以该空间像素值差异，以判断该目标像素的一位移值。

2.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，取得该目标像素的该空间像素值差异的步骤，进一步包含有：

根据该先前画面中该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，计算该先前画面的一最大像素值差异；

根据该当前画面中该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，计算该当前画面的一最大像素值差异；以及

比较该先前画面的该最大像素值差异与该当前画面的该最大像素值差异，以取得一最小值，并将该最小值作为该空间像素值差异。

3.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，该方法进一步包含有：

根据一查找表，对该位移值进行归一化，而判断该目标像素的一移动程度。

4.如权利要求3所述的移动检测方法，其特征在于该查找表在该位移值小于一第一阈值时，判断该目标像素的该移动程度为0；以及在该位移值大于一第二阈值时，判断该目标像素的该移动程度为1。

5.如权利要求1所述的移动检测方法，其特征在于，该方法进一步包含有：

根据一查找表，对该时间像素值差异与该空间像素值差异的一总和进行归一化，而判断该位移值的一可信度，其中该查找表在该总和小于一第三阈值时，判断该位移值的该可信度为0；以及在该总和大于一第四阈值时，判断该位移值的该可信度为1。

6.一种用于一视频处理系统的移动检测装置，其特征在于，包含有：

一第一输入端，用来接收一先前画面；

一第二输入端，用来接收一当前画面；

一时间差值计算单元，耦接于该第一输入端及该第二输入端，用来计算一目标像素在该当前画面与该先前画面的像素值差异，以判断一时间像素值差异；

一空间差值计算单元，耦接于该第一输入端及该第二输入端，用来分别在该先前画面及该当前画面中，计算该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，以判断一空间像素值差异；以及

一位移估计单元，耦接于该时间差值计算单元及该空间差值计算单元，用来将该时间像素值差异除以该空间像素值差异，以判断该目标像素的一位移值。

7.如权利要求6所述的移动检测装置，其特征在于，该空间差值计算单元进一步包含有：

一第一差值计算单元，耦接于该第一输入端，用来计算该先前画面中该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，以取得该先前画面的一最大像素值差异；

一第二差值计算单元，耦接于该第二输入端，用来计算该当前画面中该目标像素与该目标像素周围像素的像素值差异，以取得该当前画面的一最大像素值差异；以及

一最小值决定单元，耦接于该第一差值计算单元及该第二差值计算单元，用来决定该先前画面的该最大像素值差异与该当前画面的该最大像素值差异中的一最小值，并将该最小值输出作为该空间像素值差异。

8.如权利要求6所述的移动检测装置，其特征在于，该位移估计单元包含有：

一第一归一化单元，耦接于该时间差值计算单元及该空间差值计算单元，用来根据一查找表，对该位移值进行归一化，而判断该目标像素的一移动程度。

9.如权利要求8所述的移动检测装置，其特征在于，该查找表在该位移值小于一第一阈值时，判断该目标像素的该移动程度为0；以及在该位移值大于一第二阈值时，判断该目标像素的该移动程度为1。

10.如权利要求6所述的移动检测装置，其特征在于，该位移估计单元包含有：

一第二归一化单元，耦接于该时间差值计算单元及该空间差值计算单元，用来根据一查找表，对该时间像素值差异与该空间像素值差异的一总和进行归一化，而判断该位移值的一可信度。