[发明专利]一种磁力驱动器动态测试装置

权利要求书

1.一种磁力驱动器动态测试装置，包括电动机(2)、第一组联轴器(3)、第二组联轴器(10)、扭矩转速传感器(4)、扭矩转速传感器仪表(5)、特斯拉计(9)；外围设备包括为电动机提供电源的电源控制柜；其特征在于：它还包括第一角速度传感器(15)、第二角速度传感器(18)、第一对齿轮(16)、第二对齿轮(17)、信号处理器(7)、磁粉制动器(14)；第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)均选用光电式角速度传感器，第一角速度传感器(15和第二角速度传感器(18)的外壳均固定在试验台(19)上，中心轴由齿轮带动旋转，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)分别将外磁转子(6)和内磁转子(8)每旋转一周的信号分解为2048个刻度，每个刻度对应0.1758°，即360°/2048＝0.1758°，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)分别将刻度信号通过数据线传到信号处理器(7)；第一对齿轮(16)和第二对齿轮(17)的传动比相同；

它们的连接关系为：电动机(2)轴伸出端通过第一组联轴器(3)与扭矩转速传感器(4)一端同轴连接，扭矩转速传感器(4)的另一端通过键与外磁转子(6)一端同轴连接，在扭矩转速传感器(4)与外磁转子(6)连接处通过键与第一对齿轮(16)中的大齿轮同轴连接，第一对齿轮(16)中的大齿轮与第一对齿轮(16)中的小齿轮啮合，第一对齿轮(16)中的小齿轮与第一角速度传感器(15)的中心轴通过键同轴连接，第一角速度传感器(15)的外壳固定在试验台(19)上；内磁转子(8)一端通过第二组联轴器(10)与磁粉制动器(14)同轴连接，在内磁转子(8)与第二组联轴器(10)连接处通过键与第二对齿轮(17)中的大齿轮同轴连接，第二对齿轮(17)中的大齿轮与第二对齿轮(17)中的小齿轮啮合，第二对齿轮(17)中的小齿轮与第二角速度传感器(18)的中心轴通过键同轴连接，第二角速度传感器(18)的外壳固定在试验台(19)上；特斯拉计(9)固定在试验台(19)上，其探头部分放在外磁转子(8)与内磁转子(6)的间隙中；第一角速度传感器(15)、第二角速度传感器(18)、特斯拉计(9)、扭矩转速传感器(5)分别通过数据线将信号传给信号处理器(7)，信号处理器(7)经过处理输出特性曲线。

2.根据权利要求1所述的一种磁力驱动器动态测试装置，其特征在于它的具体工作过程为：

步骤一：启动电动机(2)瞬间，通过第一组联轴器(3)依次带动扭矩转速传感器(4)、第一对齿轮(16)、外磁转子(6)、内磁转子(8)、第二对齿轮(17)、第二组联轴器(10)、磁粉制动器(14)相继开始运转；同时第一对齿轮(16)带动第一角速度传感器(15)转动开始输出信号，第二对齿轮(17)带动第二角速度传感器(18)转动开始输出信号，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)分别将外磁转子(6)和内磁转子(8)每旋转一周的信号分解为2048个刻度，每个刻度对应0.1758°，第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)将采集到的刻度信号传到信号处理器(7)；再通过信号处理器(7)将第一角速度传感器(15)和第二角速度传感器(18)测得的刻度相减，然后再将该相减值乘以0.1758°，该值就是测得的实际的内磁转子(8)和外磁转子(6)的相对转角，相对转角误差可控制在±0.05％以内；与此同时特斯拉计(9)、扭矩转速传感器(4)通过数据线将信号传给信号处理器(7)，这样就完成了一个信号采集处理过程；

步骤二：通过调节不受外部环境影响的磁粉制动器(14)的励磁电流改变测试条件，重复步骤一中的信号采集处理过程，进而采集一系列的扭矩值及对应的相对转角值、磁感应强度值；从而通过信号处理器(7)将这一系列的扭矩值、相对转角值和磁感应强度值生成特性曲线；直到得出满意测试结果，结束整个测试过程。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁力驱动器动态测试装置，其特征在于：磁粉制动器(14)调节形式选用手动调节励磁电流的形式。