[发明专利]用于补偿试件台面相互作用的地震模拟振动台控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于补偿试件台面相互作用的地震模拟振动台控制方法，属于建筑结构抗震试验技术领域。

背景技术

地震模拟振动台控制系统算法设计时通常将台面与试件看作整体以单自由度系统方式处理：图1为地震模拟振动台组要组成架构，以图中伺服阀为研究对象，可建立伺服阀在零工作点附近的线性压力-流量方程，以作动缸为研究对象，可建立作动缸需求流量关系，；以活塞头为研究对象可建立作动器出力平衡方程。以上三个关系式统称为液压系统三连续方程，其表达式如下：

QL=kqE-KcpLQL=Apx·t+V4βp·L+CcpL(Mt+Mp)x··t=AppL]]>

式中k_q为流量增益，K_c为流量-压力系数，E为阀驱动信号，A_p为活塞有效面积，x_t为活塞、台面位移，V为油缸等效容积，β为油体积弹性模量，p_L为油缸内P_A与P_B间压力差，C_c为活塞总泄系数，M_t为振动台台面总质量，M_p为试验试件总质量。而后利用三参量前馈和三参量反馈作为振动台控制的主要控制算法，主要控制流程如图2。现有控制算法将试件看作台面质量的一部分，按刚性处理，以此求取图2中位移、速度加速度前馈增益(A_d、A_v、A_a)，位移、速度加速度反馈增益(A′_d、A′_v、A′_a)，以此进行地震模拟振动台系统控制，模拟试验试件在实际地震作用中的性能。