[发明专利]自动烹饪机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动烹饪机，尤其涉及一种能够自动连续烹饪多道食物的自动烹饪机。

背景技术

目前，市场上销售的“全自动无油烟炒菜机”，在使用中需要人工干预，例如需要用户手动将烹饪好的菜从锅具内盛出，手动冲洗锅具，手动放入下一道菜的原料等，不能够自动连续烹饪多道食物，效率低下；而公开号1433730、1494850等专利文件介绍的烹饪装置，也存在着不足，例如搅拌机构容易粘卡食物或者被食物缠绕，清洗机构很难洗净锅具和搅拌机构，废液排放会产生溅射等，这些缺陷不但会影响烹饪品质和卫生，还会导致烹饪装置发生故障。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明提供一种省略了食物盛出机构、锅具清洗机构和废液处理机构等，使用锅碗一体化设计的烹饪皿，结构合理，方便维护，能够保证烹饪品质和卫生，能够自动连续烹饪多道食物的自动烹饪机。

本发明采用的技术方案是：一种自动烹饪机，包括控制系统、烹饪皿、容柜、工作槽、投料装置、加热装置和保温箱。

上述自动烹饪机中，控制系统与自动烹饪机的其他各机构电连接，采用单片机技术和/或其他计算机技术进行自动控制，烹饪软件固化于控制系统的存储单元中。控制系统设有操作部和传感器，操作部用于人机交流，包括操作面板和/或遥控器，用户可以通过操作部对控制系统发送指令，来控制自动烹饪机工作和了解烹饪信息；传感器用于感应和检测有关自动烹饪机系统的物位、转速、温度、流量、原料标识、食物状态以及工作环境等信息，控制系统根据传感器反馈的信息实现闭环控制；控制系统还可以设置通信模块，例如3G模块、GSM模块、网卡模块、红外线模块和/或USB模块等，用于与外界交换信息，用户可以使用计算机或者手机等设备以有线/无线网络方式连接通信模块，对控制系统发送指令来控制自动烹饪机，实施例如变更烹饪软件，设置烹饪程序和参数，远程启动，远程监控等一系列操作。

上述自动烹饪机中，烹饪皿为锅碗一体化设计，既是烹制食物的锅，又是装盛食物的碗，能够平稳的放置于桌面，是未连接运动机构的活动单元，每次连续烹饪多道食物所需使用烹饪皿的数量与需要烹饪食物的道数相同，连续烹饪过程中每个烹饪皿只负责烹制和装盛单道食物，当烹饪结束后，用户可以将由烹饪皿装盛的食物摆上餐桌直接就餐。烹饪皿的材质与加热装置相匹配，可以采用金属材料、非金属材料或者复合材料制成，烹饪皿内表面可以涂有不粘锅涂层或者由不粘锅材料制成，以实现不粘糊食物，烹饪皿外表面可以涂有保温隔热涂层或者由保温隔热材料制成，以实现保温和安全隔热；烹饪皿内设有若干与烹饪皿连接为一体的搅拌翅，搅拌翅不具有镂空、狭角(即小于90度的角)以及其他会卡住食物或者被食物缠绕的结构，当烹饪皿旋转时，搅拌翅用于搅拌食物。家用型自动烹饪机使用的烹饪皿的尺寸可以为：口径20-30cm，高7-12cm，搅拌翅高2-3cm，但不限于此。

上述自动烹饪机中，容柜位于工作槽之上，用于收容若干烹饪皿，容柜设有柜门，容柜底部与工作槽顶部相通，容柜内设有分离装置，用于支撑和逐个分离容柜内的烹饪皿，分离装置可以为伸缩挡片装置、螺纹旋杆装置或者公开号2897877、2732147专利文件介绍的可以运用于支撑和逐个分离烹饪皿的出杯装置等，分离装置的支撑机构通过挡住皿沿或者皿壁来支撑烹饪皿，分离装置受驱动装置驱动产生位移、伸缩和/或旋转，使烹饪皿逐个通过支撑机构，依次落向工作槽；分离装置之下可以设置传送装置，用于支撑被分离装置分离出来的单个烹饪皿，并将其传送至工作槽，传送装置可以为螺纹旋杆装置、直线传送装置或者其他可以传送烹饪皿的技术装置，传送装置的支撑机构通过挡住皿沿或者皿壁来支撑烹饪皿，传送装置受驱动装置驱动产生位移、伸缩和/或旋转，将烹饪皿传送至工作槽，分离装置与传送装置上下配合共同组成分离传送装置。