[发明专利]自动化管道焊接系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化管道焊接系统，特别是一种具有电机的自动化管道焊接系统。

背景技术

目前国内直径为3mm-13mm的小直径管道连接技术为手工焊接或机械式卡套压接。小直径管道手工焊接和卡套压接的主要问题是：焊接成型不好控制，极易造成管道堵塞；现场安装焊接不方便，极易因焊接不良造成泄漏；由于卡套的加工精度及质量参差不齐，加上管径的加工误差，极易造成泄漏。而使用电焊机的过程中，由于电焊机的焊头转动由电机控制以焊接管道，而目前大部分电焊机中的电机转速不易控制，使焊头难以匀速转动，从而影响焊接质量。

因此，需要一种新的自动化管道焊接系统以解决上述问题。

发明内容

针对上述管道连接技术所存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种自动化管道焊接系统，该自动化管道焊接系统可改善焊接质量。

为实现上述目的，本发明可采用如下技术方案：一种自动化管道焊接系统，其包括焊接主机、与焊接主机连接的焊头以及控制焊头转动的电机，所述焊接主机中具有微电脑控制系统及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速。

本发明与现有技术相比：通过所述焊接主机中具有微电脑控制系统及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而使焊头的转速均匀，改善焊接质量。

附图说明

图1为本发明自动化管道焊接系统的结构关联示意图。

图2为本发明自动化管道焊接系统中焊接手的立体图。

图3为本发明自动化管道焊接系统中焊接主机及连接线的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图2至图3所示，本发明自动化管道焊接系统包括有焊接主机200及焊接手100。所述焊接手100包括焊头113、用于收容焊头113的焊头外壳110以及自焊头外壳110延伸出并可连接于焊接主机200上的导线120。所述焊头外壳110中具有用于控制焊头113转动的电机(未图示)，以及位于焊头外壳110前端的一对相对应的卡爪111，该一对卡爪111之间形成有圆形的焊接区域112，所述焊头113在电机的驱动下沿焊接区域112的外围转动，以此将管道完整的焊接。所述导线120中包括提供控制信号的焊头信号线121，焊头113的钨极接线122及工作极接线123，以及提供焊头保护气体的焊头保护气体接线124。

请参阅图1并结合图3所示，其中所述焊接主机200中具有焊接作业所必须的电源系统、辅助电源、功率开关系统电路、变压器、整流滤波电路、高压起弧电路、焊接输出电路，并自焊接输出电路连接焊头；除此之外，作为自动化的管道焊接系统，焊接主机200中还包括了微电脑控制系统以及与微电脑控制系统连接的电流检测电路以及转速检测电路，其中，转速检测电路用于检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而控制电机转速，进而控制焊头的转速，使焊头的转速均匀以提高焊接管道的质量。微电脑控制系统设有一个电流预定值，电流检测电路用于检测电流交由微电脑控制系统与电流预定值比较，微电脑控制系统调整电流与电流预定值一致，以防止过载的发生。焊接主机200上还包括了人机界面以方便使用者的操作。

另外，本自动化管道焊接系统还包括有夹具(未图示)以辅助定位管道，以更好的改善焊接质量。

由上所述，本发明自动化管道焊接系统通过所述焊接主机中具有微电脑控制系统及与微电脑控制系统连接的转速检测电路，所述转速检测电路检测电机转速并将转速信息传输于微电脑控制系统，经微电脑控制系统判断后反馈信号给电机以调整电机转速，从而使焊头的转速均匀，改善焊接质量。本发明尤其用于直径为3mm-13mm的小直径管道连接技术中，对该种小直径管道的连接质量有较好的提升。