[发明专利]工件转动装置

权利要求书

1.工件转动装置，其特征在于：包括机架(1)、包括至少有两根活动连接于机架(1)的转轴，所述转轴与动力装置(2)连接；活动连接于机架(1)的第一转轴(3)位于第三转轴(5)上方，第一转轴(3)上设有吊索卷绕轮(8)，第三转轴(5)上设有工件翻转的拉索驱动轮(10)，所述拉索(11)与驱动轮(10)匹配。

2.如权利要求1所述的一种工件转动装置，其特征在于：所述机架(1)上活动连接有第二转轴(4)，第二转轴(4)设置于第一转轴(3)与第三转轴(5)之间，或围绕第三转轴(5)以0度夹角作为起始，向上至90度夹角任意位置设置。

3.如权利要求2所述的一种工件转动装置，其特征在于：第二转轴(4)为丝杆，第三转轴(5)上的拉索驱动轮(10)设有轮臂(12)，所述驱动轮(10)通过轮臂(12)与第二转轴(4)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种工件转动装置，其特征在于：第二转轴(4)上的螺纹设置，从第二转轴(4)的中部位置以相反方向旋转延伸至两端。

5.如权利要求2或3所述的一种工件转动装置，其特征在于：第一、第二、第三转轴上分别设置有传动轮(6)，该传动轮(6)分别与动力装置(2)的输出轮啮合，所述动力装置(2)固联于机架(1)。

6.如权利要求1所述的一种工件转动装置，其特征在于：所述拉索驱动轮(10)的轮面设有一圈凹槽，凹槽底部设有凸起，与之匹配的拉索(12)上设有节、或设有一圈、一圈凸起的筋、或为环状相扣的结构。

7.如权利要求1或6所述的一种工件转动装置，其特征在于：所述拉索(12)为环形，拉索(12)环套于驱动轮(10)。

8.如权利要求1所述的一种工件转动装置，其特征在于：第三转轴(5)上设置有一对拉索驱动轮(10)。

9.如权利要求1或8所述的一种工件转动装置，其特征在于：第三转轴(5)的横断面为矩形、或为多边形，所述拉索驱动轮(10)与之匹配，两者为间隙配合。