[发明专利]货梯曳引机

说明书

技术领域

本发明涉及一种货梯曳引机，并适用于电梯曳引机。

背景技术

随着科学技术的发展与进步，电梯驱动技术领域也在日新月异地发展， 电梯零部件逐渐向节能、环保、结构紧凑及性能稳定方面发展。目前，国 内外普遍使用的货梯升降用驱动设备——曳引机，一般采用蜗轮蜗杆传动 的减速箱和三相异步电机，这种曳引机存在的缺点主要有：结构复杂、加 工零件多，因此整机的体积大、重量重、生产成本高、机械传动效率低， 特别是减速箱中的蜗轮蜗杆传动方式存在着摩擦阻力大、传动效率低；即 使采用异步电机传动，同样存在着功率因素较低的缺点，造成电力资源的 极大浪费。

随着国家提倡技术进步和节能的要求，传统的蜗轮蜗杆传动方式正逐 渐被永磁同步无齿轮曳引机代替，这是由于永磁同步无齿轮曳引机具有高 效率、大扭矩等优点。通常永磁同步无齿轮曳引机的功率因素达98％以上， 它相对于异步电机可以节电20％～30％。但由于永磁同步无齿轮曳引机不设 置减速箱，当需要增加曳引机获得传递较大扭矩时，普通的永磁同步无齿 轮曳引机就不能满足了，且设计本身也存在一定的困难，成本也会很高。

现有的行星齿轮传动电梯曳引机，它的齿圈需要精密加工，齿面需经 研磨和氮化处理，虽然啮合系数比蜗轮蜗杆式传动的曳引机高，通常整机 机械效率能达95％，但这种行星齿轮曳引机的加工成本高，大约为蜗轮蜗 杆传动曳引机的2～4倍，这也是不能被普遍应用的最大障碍。

另外有一种是斜齿轮传动方式，它的减速箱体积小，传递效率高，加 工成本低，机械传递效率能达95％以上，但其齿轮轴稍有变形，会导致整 个齿轮箱产生噪音和振动。

经检索国内外专利文献，有关安装有行星减速箱的曳引机方面的专利 有如：中国专利号：02109278.8，《曳引机》，它的特征是：减速装置放置 在曳引轮的内部，与本发明不同。又如中国专利号：200410062097.5，《电 梯曳引机》，它的特征是：由齿轮箱壳体构成的减速器嵌入内置于电机机 座内，也与本发明不同。中国专利号：200810194867.X，《永磁电机驱动 齿轮曳引机》，它的特征是采用蜗轮蜗杆传动技术。这些专利，有的也设 置有本发明部分构件，但与本发明结构不同，所产生的效果也完全不同。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术存在的不足之处，提供一种货梯曳引 机，同样适用于电梯曳引机，它通过利用新型少齿差行星齿轮减速箱与永 磁同步电机的有机结合，实现曳引机性能的提高，产品具有结构简单紧凑、 传动效率高、节能、成本低，适用面广的优点。

本发明的目的是这样实现的：一种货梯曳引机，包括电机和减速箱， 电机采用永磁同步电机作为驱动装置，减速箱采用当前传递效率高达95％ 以上的少齿差行星齿轮减速箱；所述减速箱的输出轴与所述曳引轮同轴安 装，减速箱的输入轴与所述永磁同步电机的转子同轴安装；所述永磁同步 电机的外侧端面，为非减速箱侧面依序固定有叠式制动器和编码器；减速 箱的外壳和永磁同步电机的外壳及永磁同步电机基座铸造成一个整体，称 为壳体；减速箱内的输出轴和输入轴由固定在所述永磁同步电机基座上的 轴承支撑；在永磁同步电机的外侧端可加一个保护用防护罩。

本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

本发明提供的货梯曳引机，同时适用于电梯曳引机，由于采用永磁同 步电机作为曳引机的驱动电机，较异步电机具有功率因素高、效率高的特 点；由于采用了新型少齿差行星齿轮减速箱，这种减速箱效率能达95％以 上，且结构紧凑、加工方便，不需要进行热处理，在同等传动比情况下， 传递的扭矩大，因此同等规格下曳引机可使用功率较低的驱动电机。本发 明将电机外壳、减速箱外壳以及电机基座铸造为一整体，使得安装更加方 便，保证同轴度，运转平稳、整机使用寿命长、节约成本。总之，本发明 提供的货梯曳引机是现有技术的替代品。

附图说明

图1为本发明的结构剖视示意图；

图2为本发明的爆炸示意图。

图中标示：1、曳引轮，2、叠式制动器，3、减速箱，4、壳体，5、 永磁同步电机，6、编码器支架，7、编码器，8、防护罩，9、定子，10、 弹性挡圈，11、减速箱输入轴，12、减速箱输出轴，13、转子。

具体实施方式

附图1、2为本发明的一最佳实施例。