[发明专利]一种移动定位装置

权利要求书

1.一种移动定位终端装置LE，其特征在于，所述终端装置包括：

GPS测量单元，负责接收GPS信号并解码输出定位测量结果至主控单元；

无线传感单元，采用短距离无线通信技术，利用RFID标签或者配置成精简功能设备RFD的ZigBee模块存储LE的身份识别号ID-1；

惯性测量单元IMU，负责实时测量LE在三个坐标轴向的加速度和角速度，据此计算出LE的运动姿态、航向和航速并上报主控单元；

无线通信单元，负责接入无线通信网络，根据主控单元的控制指令上报无线网络参数、发送定位测量结果和接收控制指令；

主控单元通过控制和数据接口连接其他功能单元，完成各单元的初始化、参数配置、工作状态监测控制，处理GPS单元、IMU单元上报的测量结果，通过无线通信单元和网络侧交互消息完成定位测量结果上报以及控制指令接收和响应。

2.根据权利要求1所述的终端装置LE，其特征在于，所述无线通信网络指能够提供广域覆盖的移动通信网络，包括GSM网络、GPRS网络、EDGE网络、CDMA2000 1x网络、CDMA2000 EVDO网络、WCDMA网络、TD-SCDMA网络以及基于上述移动网络的演进网络。

3.根据权利要求1或2所述的终端装置LE，其特征在于，所述LE进行的定位测量和结果上报根据定位策略定时触发，所述定位策略由预先配置在LE中的一组参数确定并可远程在线修改，定位策略包括LE需定时测量和上报的定位参数、定时测量的时间间隔和上报的时间间隔；所述时间间隔是和LE即时运动速度相关的一个动态变化量，其变化规律是速度越高时间间隔越小；在两次定位测量期间LE进入休眠状态并关断外围电路电源。

4.根据权利要求1-3任一项所述的终端装置LE，其特征在于，所述LE的主控单元、无线通信单元和GPS测量单元功能由美国高通公司的CDMA终端芯片组实现，所述CDMA终端芯片组包括主芯片MSM6050、射频接收芯片RFL6000和RFR6000、射频发射芯片RFT6100和电源管理芯片PM6050；所述IMU测量单元功能由美国模拟器件公司的加速度传感器芯片ADXL335和陀螺仪芯片ADXRS150实现；所述无线传感单元功能由美TI公司的CC2431芯片实现。

5.根据权利要求4所述的终端装置LE，其特征在于，所述LE的硬件实现方案进一步包括以下信号连接关系、处理流程和外围电路：

CDMA信号经双工器送入RFL6000进行低噪声放大处理，然后经声表面波滤波器RxSAW滤波后送入RF接收模块RFR6000，RFR6000将接收信号解调至模拟基带后送入CDMA主芯片MSM6050的Rx ADC端口进行AD变换，将模拟基带信号转换成数字基带信号后再进行CDMA信号处理；

GPS卫星信号经过带通滤波后同样送入RF接收模块RFR6000，RFR6000将接收信号解调至模拟基带后送入MSM6050的Rx ADC端口进行AD变换，将模拟基带信号转换成数字基带信号后再进一步进行GPS信号解码处理；

MSM6050将需要发送的CDMA基带信号通过Tx DAC送入RF发送模块RFT6100，经变频调制后进行滤波TxSAW、功率放大PA处理，最后通过双工器将射频发送信号馈入发送天线；

电源管理芯片PM6050负责LE内部的电源和时钟管理，包括电池管理，如供电、充电、电量显示等；电源电压升压降压转换；背光照明管理；提供各芯片工作电源；RF接收、发送时钟管理、系统休眠时钟管理；

MSM6050通过串行总线接口SBI连接PM6050、RFR6000和RFT6100，实现对上述芯片的控制管理；

MSM6050内嵌的ARM7微处理器作为LE的主控单元，通过其并行数据总线、地址总线和存储器管理端口连接SDRAM和FLASH；

MSM6050的GPIO接口连接至LE的输入按钮；音频编解码器接口连接外围的音频电路，提供音频输入输出功能；UART接口连接用户识别模块UIM(User Identity Model)卡电路和实现无线传感功能的ZigBee模块；GPIO接口连接实现IMU功能的加速度传感器和角速度传感器。

6.根据权利要求1-5任一项所述的终端装置LE，其特征在于，所述LE可由按钮或网络侧触发进入告警状态，自动应答网络侧的语音呼叫、建立并保持此语音呼叫但不向音频电路输出信号。

7.根据权利要求1-6任一项所述的终端装置LE，其特征在于，所述LE的无线传感单元可被匹配的无线传感单元自动探测并读取其中的LE识别号ID-1，所述匹配的无线传感单元指RFID读取器或ZigBee全功能设备FFD且它们和LE的无线传感单元配置一致的无线参数，包括工作频率、网络ID、数据加密方式。