[发明专利]高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法无效
申请号: | 201010148266.2 | 申请日: | 2010-04-15 |
公开(公告)号: | CN102221690A | 公开(公告)日: | 2011-10-19 |
发明(设计)人: | 童小华;洪中华;刘世杰 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;G01S17/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 赵继明 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高分辨率 卫星 遥感 定位 组合 估计 光束 法平差 方法 | ||
1.一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)读取像对数据、控制数据、传感数据,并设定限差与迭代次数;
2)数据预处理;
3)通过L曲线法计算岭参数;
4)将岭参数通过组合岭估计计算残差
5)将残差作为广义岭估计的岭参数矩阵,应用广义岭估计计算平差
6)判断是否中的元素值是否超过限差或迭代次数未超过设定值,若为是,返回步骤3),若为否,执行步骤7);
7)打印计算结果并进行精度分析。
2.根据权利要求1所述的一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,其特征在于,所述的步骤2)数据预处理包括空间后方交会、空间前方交会。
3.根据权利要求1所述的一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,其特征在于,所述的步骤3)中的岭参数计算过程如下:
通过L曲线法计算岭参数K值,即选择L曲线上曲率最大的点相对应的K值作为所求的参数,根据岭估计的估计准则可得和都是岭参数K的函数,选择不同的K值并以为横坐标、为纵坐标画图,得到L曲线,则L曲线上的点的曲率q的计算公式为:
对上式求最大值,就可以得到最大曲率所对应的K值即为岭参数。
4.根据权利要求1所述的一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,其特征在于,所述的4)中的残差计算过程如下:将步骤3)计算得到岭参数K代入可计算得到估计的残差
5.根据权利要求1所述的一种高分辨率卫星遥感定位的组合岭估计光束法平差方法,其特征在于,所述的5)中的平差计算过程如下:将步骤4中的残差作为广义岭估计的岭参数矩阵并将其带入可求得平差
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