[发明专利]一种自适应弯道辅助照明方法及装置

权利要求书

1.一种自适应弯道辅助照明方法，其特征在于包括如下步骤：

A：摄像头实时采集车前道路的图像，并将图像数据输送至控制器中；

B：控制器对图像进行处理，得到车道标线或道路边界；

C：控制器根据处理得到的车道标线或道路边界，进行道路的拟合，计算出弯道的半径及车辆距弯道起始位置的距离；

D：控制器根据车辆的照程要求、C步骤中计算出的弯道半径和车辆距弯道起始位置的距离，计算出前照灯所需的照射角度，并根据该角度来控制执行机构运动，调整前照灯的照射角度。

2.根据权利要求1所述的自适应弯道辅助照明方法，其特征在于所述B步骤中，控制器首先将图像转变成只含亮度信息的灰度图，然后检测灰度图中各部分的亮度变化，并将亮度突变的边缘设定为道路边界。

3.根据权利要求1所述的自适应弯道辅助照明方法，其特征在于所述B步骤中，控制器首先将图像转变成只含亮度信息的灰度图，然后检测灰度图中各部分的亮度变化，并将亮度延续且与其两侧亮度有明显不同的条状部分设定为车道标线。

4.根据权利要求1所述的自适应弯道辅助照明方法，其特征在于所述D步骤中，前照灯所需的照射角度其中X为车辆的照程要求距

离，L为车头到弯道起始的距离，R为弯道半径，角A为车灯所需转动的角度。

5.根据权利要求1所述的自适应弯道辅助照明方法所应用的装置，其特征在于包括控制器、前照灯、用于获取车辆前方道路图像的摄像头及用于调整前照灯照射角度的执行机构，所述控制器接收摄像头获取的图像，并根据该图像来控制执行机构的动作。

6.根据权利要求5所述的自适应弯道辅助照明方法所应用的装置，其特征在于所述摄像头设置在车辆前部的中间位置。

7.根据权利要求5或6所述的自适应弯道辅助照明方法所应用的装置，其特征在于所述执行机构包括一个步进电机和一个用于固定前照灯的垂直转轴，所述步进电机通过传动机构带动所述转轴转动。

8.根据权利要求7所述的自适应弯道辅助照明方法所应用的装置，其特征在于还包括一个设置在转轴上的角度传感器，所述角度传感器与控制器连接。