[发明专利]滚珠保持链、滚珠保持链制作方法及线性运动机构

说明书

技术领域

本发明有关于一种滚珠保持链、滚珠保持链制作方法及线性运动机构，特别是指滚珠保持链将轴向延伸成列的多个滚珠保持于其中，并两两相互分隔保持一定间隔距离，滚珠保持链与滚珠并在线性运动机构提供的循环通道内循环运行。

背景技术

现行线性运动机构中有运动件及一可轴向延伸的轨道件，运动件与轨道件各提供至少一列相互对应的轨道，轨道之间有一列滚珠与轨道接触并在轨道上滚动，运动件并对每一列相互对应的轨道提供一回流通道及两回转道，回转道连接回流通道及轨道的端面出入口，形成一循环通道，使得滚珠可以从轨道区经由回转道进入回流通道，从回流通道并再经由回转道进入轨道区，因此滚珠可以在循环通道内循环运行，借助滚珠的滚动，运动件得以在轨道件上沿着轨道无限行程地运行。

为避免滚珠两两之间互相碰撞，运动件提供滚珠保持链的设计，有一列多数的保持块位于滚珠之间并由一连接条串连而成，位于滚珠间的保持块将滚珠两两分隔以避免滚珠之间互相碰撞，滚珠之间因此保持一定的距离循环运行，因此运动件得以平顺地运行，现行一般的设计，如日本专利JP 05-052217(Japanese unexamined patentpublication)所揭露的滚珠保持链是直接将滚珠为插件置入树脂射出成型模具内以形成容纳滚珠的凹槽而制成，但是因为树脂材料的收缩使得滚珠在滚珠保持链的孔洞内无法自由旋转而增加阻力造成运行困难。

在美国专利US 5,988,883所揭露的滚珠保持链使用一树脂在吸收水份或油份后可改变收缩率，经由浸泡后可增加滚珠与间隔块的间隙使得滚珠可自由转动，上述滚珠保持链设计的射出成型必须在模具内置入滚珠，此方式使得射出成型变得复杂及难以自动化，另外因为间隔块与滚珠之间贴合没有可储存润滑油脂的空间。

在美国专利US 2008-0025653所揭露的滚珠保持链在于提供一上下合模方式的射出成型模具，可以避免射不饱的情况，并且所产生的毛边不影响滚珠保持链的平顺运行，虽然此设计可以上下模设计射出成型，但滚珠保持链则失去滚珠被间隔块保持于中间孔洞的功能。

在中国台湾专利I294497“线性滑轨保持器”所揭露的保持器的各间隔体于前后相对面有两个以上的直向拘束面，各直向拘束面的垂直上下两侧各为一平直面以及一勾爪面，相邻的直向拘束面交错设置，相邻间隔体之间形成供滚动元件容置的容置空间并利用各勾爪面的外缘一同拘束滚珠而达到定位于其中滚动的功效。由于间隔体上各直向拘束面互相交错平直面及勾爪面相邻而有段差不是平滑面，各直向拘束面由不同方向的模具结合成型，因此在段差处容易产生毛边与滚动元件干涉，造成滚动元件运行不顺。

发明内容

结合前述，有鉴于习知滚珠保持链的缺陷，本发明的目的在于提供一滚珠保持链及制作方法，以解决上述射出成型时因为干涉不易脱模，无法完全拘束滚珠以及射出成型容易产生毛边的问题，并在间隔块与滚珠之间产生储油空间，以增加储油能力，延长润滑效果。

本发明的另一目的在解决滚珠保持链在循环通道的导引沟槽被导引时由于沟槽的段差或毛边产生阻碍而无法平顺运行。

为了达成上述目的，故本发明提供一种滚珠保持链，其由一扁平长条以及多个间隔块组成，其中扁平长条有轴向排列孔洞，孔洞之间形成隔片分隔两孔洞，间隔块结合于隔片上，孔洞在扁平长条垂直方向及二间隔块之间形成一孔洞面，又扁平长条的隔片可分为上面及下面及左右两侧面，而间隔块分为上间隔块与下间隔块，并分别结合于扁平长条的隔片的上面及下面，上间隔块与下间隔块与孔洞相邻的面为一平滑面，此平滑面的一部分呈球状包覆面，并与扁平长条上的孔洞面平滑相接，而孔洞面再与相邻的上间隔块或下间隔块的球状包覆面平滑相接而形成上包覆面或下包覆面，球状包覆面并具有一开口，平滑面的另一部分则沿球状包覆面的开口切线方向呈一曲面向外延伸，上包覆面或下包覆面开口方向斜侧向地位于扁平长条的轴向垂直面与轴向横侧面之间，又上间隔块与下间隔块的球状包覆面错置分别配置于左右不同边，且开口方向相反。

上述曲面为圆筒面。

上述曲面为圆锥面。