[发明专利]利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路

权利要求书

1.一种利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、逻辑控制模块、调压电路、状态输出接口；所述调压电路用于产生集成电路内部工作电压，所述两个霍尔传感器用于监测磁场强度，第一霍尔传感器与第二霍尔传感器依次排列并间隔固定距离，分别输出磁场极性信号到逻辑控制模块；所述逻辑控制模块根据转子半径系数信号、第一霍尔传感器及第二霍尔传感器传来的磁场极性信号、第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离，在状态输出接口依次输出相应的六种状态。

2.根据权利要求1所述的利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，所述集成电路初始工作时，所述逻辑控制模块根据某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性，在状态输出接口输出六种状态中的一种状态，当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性发生变化时，所述逻辑控制模块就立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，所述运行迟延时间T＝(πF/3L)Δt，式中Δt为所述两个霍尔传感器的磁场极性信号的最新极性发生变化的时间差，F为所述转子半径系数信号确定的转子半径系数，L为第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离；当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性又发生变化时，逻辑控制模块就又立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后又每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态。

3.根据权利要求1所述的利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，所述集成电路初始工作时，所述逻辑控制模块根据某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性，在状态输出接口输出六种状态中的一种状态，然后每经过固定的启动迟延时间T_S所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性发生变化时，所述逻辑控制模块就立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，所述运行迟延时间T＝(πF/3L)Δt，式中Δt为所述两个霍尔传感器的磁场极性信号的最新极性发生变化的时间差，F为所述转子半径系数信号确定的转子半径系数，L为第一霍尔传感器与第二霍尔传感器的间隔距离；当某一霍尔传感器传来的磁场极性信号的极性又发生变化时，逻辑控制模块就又立即控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态，然后又每经过运行迟延时间T所述逻辑控制模块就控制在状态输出接口输出当前状态的下一个状态。

4.根据权利要求1、2或3任一项所述的利用霍尔传感器实现永磁式直流电动机驱动的集成电路，其特征在于，还包括模数转换器、内部分压电阻、外部分压电阻接口，内部分压电阻一端接集成电路内部工作电压，另一端接模数转换器输入端及外部分压电阻接口，外部分压电阻接口用于外接一外部分压电阻到地，模数转换器根据外部分压电阻接口的电压值输出转子半径系数信号到逻辑控制模块。