[发明专利]推拉同步送丝装置及控制方法

权利要求书

1.一种推拉同步送丝装置，实现焊丝长距离稳定可靠地同步传输，其特征是：装置由焊丝盘(1)、推丝机(2)、送丝软管(4)、缓冲器(5)、拉丝机(10)和枪管(11)组成，推丝机(2)上的推丝滚轮(3)带动焊丝将焊丝盘(1)上的焊丝送入左端送丝软管(4)，然后焊丝通过缓冲器(5)后进入右端的送丝软管(4)，拉丝机(10)上的拉丝滚轮(9)将右端送丝软管(4)上的焊丝拉出送入焊枪枪管(11)到达工件(12)。

2.根据权利要求1所述的推拉同步送丝装置，其特征是：拉丝机(10)和推丝机(2)之间有一缓冲器(5)，缓冲器(5)上有一月牙形通道，焊丝可在月牙形通道内上下自由移动。

3.根据权利要求1所述的推拉同步送丝装置，其特征是：缓冲器(5)上安装有接近开关，用于感知焊丝在缓冲器(5)的月牙形通道上的位置。

4.根据权利要求1所述的推拉同步送丝装置，其特征是：装置最大送丝长度为20m。

5.一种用于权利要求1所述的推拉同步送丝装置的推拉同步送丝控制方法，其特征是：拉丝机(10)的送丝速度通过PID控制实现速度闭环控制，推丝机(2)的送丝速度通过缓冲器(5)上的接近开关感知焊丝的在月牙形通道上的位置来控制。

6.根据权利要求5所述的推拉同步送丝控制方法，其特征是：拉丝机(10)上装有一用来测速用的编码器，通过外部设定的送丝速度与编码器反馈的送丝速度进行比较，比较的值通过PID控制器后输出给拉丝机(10)，实现拉丝机(10)送丝速度的闭环控制。

7.根据权利要求5所述的推拉同步送丝控制方法，其特征是：缓冲器(5)上装有上限位接近开关(7)和下限位接近开关(8)，当焊丝位于两接近开关之间时，将拉丝机(10)的送丝速度反馈给推丝机(2)，设定推丝电机的送丝速度与拉丝机的送丝速度相等，实现推丝机(2)和拉丝机(10)送丝速度同步；当焊丝靠近上限位接近开关(7)并使其发出信号时，设定推丝机(2)的送丝速度为零，从而使焊丝在缓冲器(5)中向下移动；当焊丝靠近下限位接近开关(8)并使其发出信号时，设定推丝机(2)的送丝速度最大，从而使焊丝在缓冲器(5)中向上移动。

8.根据权利要求5所述的推拉同步送丝控制方法，其特征是：缓冲器(5)上装有一个限位接近开关(13)，当焊丝位于限位接近开关(13)的上方时，设定推丝机(2)的送丝速度为零，从而使焊丝在缓冲器(5)中往下运动；当焊丝靠近限位接近开关(13)并使其发出信号时，设定推丝机(2)的送丝速度最大，从而使焊丝在缓冲器(5)中向上移动。