[发明专利]一种工业多单元一致通讯网络的控制方法

权利要求书

1.一种工业多单元一致通讯网络的控制方法，其特征在于：将多单元分节点为多层节点布置，每层节点以独立的串口分别连接下一层节点，相同层节点与上一层节点之间在空间上以等角布置，或相同层的各节点之间等距布置在同一直线上；每层节点以由近至远的顺序连续发信给其下的各个下层节点，然后再按由近至远的顺序接收其下的各个下层节点信号。

2.根据权利1要求所述工业多单元一致通讯网络的控制方法，其特征在于：第一层通讯节点数目N1＝(Tdmax*B1/8)/(x+y)，其中，Tdmax为系统控制可接受的最小传输回路时间，B1为最大传输波特率，x和y分别为主控发信和收信所需字节数。

3.根据权利1要求所述工业多单元一致通讯网络的控制方法，其特征在于：所述多单元分节点为三层节点布置时，

(N2-1)*x/B2+(N3-1)*y/B3＜(N1-1)*y/B1；

N1*N2*N3＝M；

其中，N1、N2、N3分别为第一、二、三层节点数，M是所有节点的总数，B1、B2、B3分别为最大传输波特率、第二层传输波特率、第三层传输波特率，x和y分别为主控发信和收信所需字节数。

4.根据权利1要求所述工业多单元一致通讯网络的控制方法，其特征在于：所述多单元分节点为四层节点布置时，

(N2-1)*x/B2+(N3-1)*(x+y)/B3+(N4-1)*y/B4＜(N1-1)*y/B1；

(N3-1)*x/B3+(N4-1)*y/B4＜(N2-1)*y/B2；

N1*N2*N3*N4＝M；

其中，N1、N2、N3、N4分别为第一、二、三、四层节点数，M是所有节点的总数，B1、B2、B3、B4分别为最大传输波特率、第二层传输波特率、第三层传输波特率、第四层传输波特率，x和y分别为主控发信和收信所需字节数。

5.根据权利1要求所述工业多单元一致通讯网络的控制方法，其特征在于：所述多单元分节点为五层节点布置时，

(N2-1)*x/B2+(N3-1)*(x+y)/B3+(N4-1)*(x+y)/B4+(N5-1)*y/B5＜(N1-1)*y/B1；

(N3-1)*x/B3+(N4-1)*(x+y)/B4+(N5-1)*y/B5＜(N2-1)*y/B2；

(N4-1)*x/B4+(N5-1)*y/B5＜(N3-1)*y/B3；

N1*N2*N3*N4*N5＝M；

其中，N1、N2、N3、N4、N5分别为第一、二、三、四层节点数，M是所有节点的总数，B1、B2、B3、B4、B5分别为最大传输波特率、第二层传输波特率、第三层传输波特率、第四层传输波特率、第五层传输波特率，x和y分别为主控发信和收信所需字节数。