[发明专利]数控双动油压机

说明书

技术领域

本发明涉及一种金属挤压的成型压力机，尤其是一种用于封头冲压、金属材料拉伸、校正以及其他压装件成型的数控双动油压机。

背景技术

油压机一般由机架、液压缸、活动横梁、导向机构、顶出机构构成，液压缸安装在机架上部，液压缸活塞与活动横梁连接，上模固定连接在活动横粟上，下模位于模座内，模座固定在支座上.液压缸活塞运动驱动活动横梁上下运动，带动上模对放置在下模内的工件毛坯进行挤压产生成型产品；导向机构用于活动横梁上下运动的垂直导向，保证上下模具的准确合模，从而保证工件的质量；顶出机构是安装在支座下部的顶出液压缸，顶出液压缸活塞对正工件的底部.液压缸活塞向下运动带动上模完成与下模作用将工件毛坯挤压成型后，带动上模上行脱离工件并达到行程后停止，然后顶出液压缸工作将工件顶出下模，完成一次挤压成型工序.导向机构采用四角设置四个立柱，活动横粱套在四个立柱滑行的结构，通过四个立柱实现导向。

但是，这样的油压机采用的是热冲压方式生产封头，并且设备是单动的，而且采用顶出液压缸顶出工件，需要在上模上行结束后，才能启动顶出液压缸工作将工件顶出，此过程时间长，不仅不能保证满足工艺要求，而且会增加能源的消耗，产生污染。另外，采用活动横梁与立柱滑动配合导向，由于活动横梁与立柱间的间隙大且间隙不可调，不易保证上模运动的垂直度，这样会影响到成型尺寸的精确度以及产品的质量。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提出一种工作高效、平稳、可靠，并且确保生产出的产品没有鼓包，减薄合适的数控双动油压机。

本发明所采用的技术方案为：一种数控双动油压机，包括数控双动油压主机，所述的数控双动油压主机具有由上梁、下梁和4根立柱所构成的整体框架，上梁上固定有主油缸，主油缸上连接有拉伸滑块，所述的拉伸滑块上固定有上模，所述的拉伸滑块上还固定设置有压边油缸，压边油缸连接压边滑块，所述的下梁上设置有移动工作台，所述的移动工作台上固定有下模座，下模座上固定下模，所述的数控双动油压机还包括将封头堆积整齐便于搬动的封头自动堆垛装置、将封头从数控双动油压主机中取出的封头旋出装置以及生产封头时的送圆片装置和对中心装置。

具体的说，本发明所述的封头堆垛装置包括具有横梁的型钢底盘，型钢底盘的横梁上设置有减速机、控制减速机工作的驱动电机和行走小车，所述的减速机和驱动电机配合工作驱使行走小车在横梁上移动，所述的行走小车通过电动葫芦在横梁的下方连接有堆垛封头的吸盘。所述的封头旋出装置包括型钢柱和回转设置在型钢柱上、能够抓取封头的机械手，型钢柱上还设置有减速机、驱动电机以及控制机械手能够在型钢柱表面上下移动的升降机构。所述的送圆片装置具有型钢支架，支架的横梁上设置有能够行走的移动小车，移动小车通过电葫芦在支架横梁的下方连接有送料吸盘。所述的对中心装置包括型钢底座，所述的型钢底座内设置有气缸托轮，型钢底座的左右两端分别设置有一块挡块，底座上方、两块挡块之间设置有旋转光杆。所述的移动工作台具有车轮，车轮通过传动轴设置有承载台，所述的传动轴上设置有减速机和驱动电机。

进一步的说，为了确保产品没有鼓包并且减薄合适，本发明所述的数控双动油压主机内设置有能够感应上模冲压深度的传感器装置以及调整压边力力度的数控装置。

本发明的有益效果是：利用移动工作台可以生产的封头移出，并且方便更换模具，使得模具不易划伤；利用封头旋出装置可以托住封头旋转，把封头从油压机内搬出；而利用送圆片装置和对中心装置的配合使用，使得圆片不易划伤，并且能够很好的提高工作效率；采用封头自动堆垛装置，将封头吸住后上升行走，到达指定地点后再将封头放下，便于封头的批量搬运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是图1的封头自动堆垛装置的结构示意图；

图3是图1的封头旋出装置的结构示意图；

图4是图1的送圆片装置的结构示意图；

图5是图1的对中心装置的结构示意图；

图6是图1的移动工作台的结构示意图；