[发明专利]自动焊接跟踪器

权利要求书

1.一种自动焊接跟踪器，具有一个带有导向针的导向杆和连接有万向跟踪转换头的跟踪器，其特征在于，在所述跟踪器的探筒筒体内设置有完全密封的光电跟踪传感器，该光电跟踪传感器是一个由固联在上述导向杆上的激光发射头和同轴密封在所述探筒后端筒体内的光电接收器组成，该光电接收器包括至少四个独立电连接在电缆接口座内侧端面上的阵列光电接收管组成，激光发射头的光束照射在上述阵列光电接收管的中心，并跟随探头的偏移发生位置变化而偏向光电接收器上，其中至少一个光电接收管，使之产生的电压信号，导通下位电机驱动电路，改变电动滑板上的电机转向，使焊头随时跟踪焊道的位置，实现自动焊接的自动焊缝跟踪。

2.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，所述的光电接收器(5)是等分均布在电缆接口座(6)端面上的二极管组成的一个四维接收器。

3.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，所述的激光发射头是一个固联在导向杆(8)上的激光二极管(4)，且正对所述四维接收器的中心点。

4.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，所述的导向杆(8)由螺钉活动固定在万向轴(3)的平衡支点上，在上述平衡支点的左侧，即向导向针(2)方向延伸的一段延长线上设置有向下压迫导向杆(8)，让探头(1)和工件的被探测表面始终保持接触的径向压簧(7)。

5.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，导向针(2)可拆卸地连接于导向杆(8)。

6.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，在上、下两个光电接收管(12、13)连接电缆接口座(6)的对应电缆接口线路上，连接有通过跟踪控制箱内主控制板上设置的跌落自锁电路。

7.如权利要求1所述的自动焊接跟踪器，其特征在于，激光发射二极管照射光束不同的位置变化，会通过上述光电接收器上的四个光电接收管产生不同的电压信号，控制下级电机驱动电路，调整电动滑板上电连接的电机转向，使电动滑板随着光电接收管产生的电压信号而发生上/下、左/右的移动。