[发明专利]行进车辆的悬架装置

说明书

技术领域

本发明涉及拖拉机等行进车辆的悬架装置。

背景技术

在由EP0761481B1公报公知的行进车辆的悬架装置的现有技术中，在发动机的后部连结变速箱且从发动机向前方突出设置前车架而构成车身，将摆动车架的后部以绕左右方向的支承轴上下摆动自如的方式支承于该车身的前部，将架设有前轮的前车轴箱以绕前后方向的中心轴左右摆动自如的方式支承于上述摆动车架，在上述前车架设置前轮用的左右悬挂缸，经由摆动车架利用悬挂缸对从前轮传递到前车轴箱的冲击进行缓冲。

由于来自前轮的左右方向的负荷，使得上述摆动车架的前部有时会以后部的支承轴为中心产生振摆，从而设置横向振摆限制单元，以免上述支承轴的耐久性因该振摆载荷而降低。

一般，在四轮行进车辆中构成为，利用左右的下连杆以及上连杆等来承受施加到前车轴箱上的制动力、驱动力，并利用横向杆承受横向载荷，作为上述横向振摆限制单元，采用一端枢轴支承于车身、另一端枢轴支承于前车轴箱侧的横向杆(例如参照“自動車技術ハンドズツク設計(シヤシ)編”第8～9页、发行者为“社团法人自動車技術会”)。当将该横向杆应用于摆动车架的横向振摆限制时，横向杆连结车身和前车轴箱侧，因此，当前车轴箱上下动作时，横向杆的前车轴箱侧的另一端以其车身侧的一端为中心进行圆弧运动。因此，摆动车架的前部在向左右振摆的同时，支承横向载荷。因此，难以避免过度载荷对摆动车架的后部的支承轴造成影响。

发明内容

本发明的课题在于，提供能够解决这种现有技术的问题点的行进车辆的悬架装置。

一种行进车辆的悬架装置，所述行进车辆具备：发动机；包括前侧部分(前部)的车身，该前侧部分具有从上述发动机向前方延伸的前车架(3)；和架设有前轮的前车轴箱，该悬架装置具备摆动车架和前轮用的左右悬挂缸，在该悬架装置中，为了解决该课题，

上述摆动车架以绕左右方向的支承轴上下摆动自如的方式支承于上述车身的前部，上述摆动车架支承前车轴箱使其绕前后方向的中心轴(7)左右摆动自如，并且上述左右悬挂缸设置于上述摆动车架，而且，在上述摆动车架与前车架之间设置有横向振摆限制单元，该横向振摆限制单元通过左右方向的抵接来限制上述摆动车架的左右振摆。

前轮用的左右悬挂缸对从前轮经由前车轴箱施加到摆动车架的绕支承轴的上下方向的冲击进行缓冲。在载荷变化时，车身的高度变化，因此，摆动车架绕支承轴上下转动，前车架与前车轴箱的上下间隔变化。当从前轮对摆动车架施加左右方向的负荷时，摆动车架的前部要以支承于支承轴的后部为中心左右振摆，但是，横向振摆限制单元限制摆动车架的左右振摆。由此，在本发明的悬架装置中，不连结前车架和摆动车架，通过左右方向的抵接来限制摆动车架的振摆。

在本发明的优选实施方式之一中，上述前车架具有位于夹着上述摆动车架的位置的左右侧壁，上述横向振摆限制单元具有能够与上述左右侧壁抵接的旋转体，上述旋转体在摆动车架的侧面部滚动。当摆动车架稍微向左右振摆时，旋转体与前车架的作为侧面部的侧壁抵接，限制摆动车架进一步左右振摆。在摆动车架与前车架之间产生左右方向的抵接状态，但不产生连结状态，因此，即使摆动车架绕支承轴上下转动，也始终以同一条件限制摆动车架的左右振摆。

作为旋转体的抵接对象的侧面部，优选采用以能够拆装的方式固定于左右侧壁的抵接板。即使抵接板由于旋转体的抵接而磨损也能够更换，容易对旋转体与抵接板之间的间隙进行维护管理。

若将上述摆动车架的前部配置于前车架内，将上述横向振摆限制单元配置于上述摆动车架的前部与前车架之间，则能够在尽量远离支承轴的位置限制摆动车架的左右振摆，能够减小施加于支承轴的左右方向的负荷。

上述横向振摆限制单元配置在前车架的内侧，由此减少泥土的进入，能够紧凑地构成。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的主要部分的侧视图。

图2是表示本发明的实施方式的主要部分的俯视图。

图3是表示本发明的实施方式的主要部分的主视图。

图4是表示左右摆动限制机构的作用的说明图。

图5是拖拉机的前部的俯视图。

图6是拖拉机的前部的侧视图。

图7是沿着图1的X-X线的剖视图。

图8是沿着图1的Y-Y线的剖视图。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。