[发明专利]一体化GNSS CORS服务器

说明书

技术领域

本发明涉及全球导航卫星系统(GNSS，Global Navigation SatelliteSystem)，尤其涉及一种GNSS信号接收、数据源分发以及数据服务的网络性服务器。 

背景技术

随着现在电子技术、计算机技术、网络技术的飞速发展，GNSS技术也随之快速进步，其应用得到普及。在测绘行业中，GNSS技术已经带来了革命性的变化，由传统的光学测量为主变为电子信号测量为主，在空间点位置信息采集及位置放样上，GNSS技术已经成为首选--无论是城市测量还是大尺度的地球物理测量。 

我们知道，在测绘领域使用的GNSS接收机对精度的要求很高，一般民用的GPS接收机精度在10米左右，显然不能满足测绘需要达到的厘米甚至毫米的精度要求。为了有效的提高GNSS测量精度，采用了专用的GNSS接收核心板卡(依赖进口)，并且采用了一种称之为“差分”的技术。“差分”技术的实现方式是，至少有一台GNSS接收机固定在已知坐标的空间点上，然后实时计算当前的瞬间坐标位置，把瞬间坐标与已知坐标相比较，得到的差值编码成为特殊的数据格式，这就是差分数据。然后把差分数据通过数据链路传递给多个不固定的GNSS接收机，让他们用来实时改正自己的测量结果，通过这种方式，可以有效的将不固定的GNSS接收机的测量结果精度提高到厘米级。所以，差分数据得以传输的数据链路就很重要。 

现在使用Internet网作为数据链的传输已经普遍使用，一般是使用一台独立的GNSS接收机接收卫星信号，得到差分数据，然后通过电缆或者网络传递给一台计算机，称之为数据源计算机，它能够上网，把差分数据传递给数据服务中心，数据服务中心一般也是一台计算机，但其中运行了数据服务软件。数据服务中心的作用是接收多个流动的GNSS接收机(以下也称流动站)的请求，将相应的数据源计算机传来的差分数据分配给它们，这样的数据往来的过程就实现了差分，提高了流动的GNSS接收机的测量精度。但是，实现这个过程至少需 要两台计算机和一个独立的GNSS接收机，其物理组织形式松散，设备较繁琐和复杂，成本及维护代价较高，可靠性降低。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种将GNSS信号接收、数据源分发以及数据服务于一体既可做连续运行参考站CORS的数据源，又可用做服务器的GNSS CORS服务器。 

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种一体化GNSS CORS服务器，它包括 

GNSS接收模块，其用于接收GNSS卫星信号，并将接收到的当地当前位置信息与已知位置进行比较，把空间位置差异编码为差分信号； 

数据源模块，其与GNSS接收模块相双向通信连接，所述的数据源模块用于接收并转发GNSS接收模块发送的差分数据； 

控制中心，其包括与所述的数据源模块基于Ntrip协议通信连接的中央处理单元、与中央处理单元输出端相连接的数据处理模块、与数据处理模块输出端相连接的存储单元、与所述的中央处理单元相双向通信连接的数据服务模块、与数据服务模块相双向连接并用于与Internet相连接的通信模块以及与中央处理单元相电连接的输入输出模块，所述的中央处理单元根据输入输出模块预先设定的数据源及用户的准入资格和条件，对接收的数据进行分别处理，当数据源满足准入条件时，数据服务模块接收中央处理单元传送的数据并放入服务列表中，等待用户需求时，通过通信模块将数据发送给用户；当需要对GNSS数据中的大地测量数据进行处理时，所述的数据处理模块对接收的数据进行处理并写入存储单元进行保存，所述的GNSS接收模块、数据源模块、控制中心整合为一体。 

进一步地，所述的控制中心还设置有多个基于Ntrip协议的通信接口，多个外部独立的GNSS接收机通过相应的数据源计算机与控制中心建立连接以实现多方位数据的接收。 

所述的服务器还与无线电台建立连接，通过无线电台将数据发布出去。 

所述的控制中心允许多个流动的用户接入，所述的用户通过验证后得到相应的差分数据，然后与自身接收到的GNSS信号联合计算，从而得到高精度的 测量结果。 

由于上述技术方案的采用，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过将GNSS接收模块、数据源模块内置到控制中心，即形成一个独立的物理实体，从而代替了原来需要独立GNSS接收机、一台数据源计算机以及一台数据服务中心计算机的方式，整合后的服务器能够稳定地获得GNSS数据，能够稳定地进行数据的分发、服务，易于安装、使用、维护，且成本得以降低。 

附图说明